AbstractThis paper presents a detai

Abstract
This paper presents a detailed AMT model com- posed of various components from multi-domains like mechanical systems (clutch, gear pair, synchro- nizer, etc.), pneumatic actuator systems (clutch actu- ation system, gear select actuation system, gear shift actuation system, etc.). The model is implemented using the Modelica modeling language in an object- oriented environment. The Modeling and simulation of the AMT model was carried out on MWorks, which is developed by Huazhong University of Science and Technology.
Keywords: modeling; simulation; automatic mechan- ical transmission (AMT); multi-domain;
1 Introduction
The automatic mechanical transmission (AMT) is generally constituted by a dry clutch and a multi- speed gearbox, both equipped with hydraulic, pneu- matic or electric actuators, which are driven by an Electronic Control Unit (ECU). Compared to manual transmission, the AMT allows to improve driving comfort and shift quality, and can get better fuel economy. Compared to automatic transmission (AT), The AMT has the advantage of lower weight and higher efficiency [1]. And moreover, the product line of manual transmission can be reused for AMT. So the AMT has attracted increasing interesting from automotive researches, and the vehicles equipped AMT are spreading in recent years, especially in Eu- rope, Japan and China.
The AMT always uses electronic sensors, processors and hydraulic, pneumatic or electric actuators to ex- ecute clutch actions and gear shifts on the command of the driver [2, 3]. The clutch and gearbox are con- trolled by electronic computers and hydraulic, pneumatic or electric actuators. The AMT operates the clutch and throttle to match velocity according to the control logic. Such systems coupled with various physical domains have great influence on the dynam- ic behavior of the vehicle, such as shift quality, dri-

veability, fuel economy, acceleration, etc.[4]. Many researches have been carried out to study the dynam- ic performance and control logic of the AMT sys- tems. However, many previous works considered the AMT actuation system as an ideal system and neg- lected the transient behavior of the clutch actuation gear box actuation due to time delays, non-linear dynamic characteristic, external disturbance and pa- rameter uncertainty of the pneumatic, hydraulic, me- chanic and electric components [5, 6]. The simplifi- cation of the clutch and gear box system can’t represent a real AMT. The actuator dynamics cannot be neglected at all, since they can affect the clutch action and shifting performances. So some research- ers built more detailed model to study the AMT sys- tem. Lucente [7] described detailed models of clutch electro-hydraulic and electro-mechanical actuators for AMT. Zhao [8] presented the modeling and si- mulation of clutch actuator, and addressed the analy- sis on the DC permanent magnet motor (power source). This paper presents a detailed an AMT model composed of various components from multi- domains like mechanical systems (clutch, gear pair, synchronizer, etc.), pneumatic actuation systems (clutch actuation system, gear select actuation sys- tem, gear shift actuation system, etc.).
The model is implemented using the Modelica mod- eling language, which is a non-proprietary, object- oriented, equation based language to conveniently model complex physical systems containing, e.g., mechanical, electrical, electronic, hydraulic, thermal, control, electric power or process-oriented subcom- ponents [9]. The simulation was carried out by MWorks [10], which is developed by Huazhong University of Science and Technology.
The paper is organized as the follows. Section 2 in- troduces the modeling for clutch, including clutch plate, diaphragm spring, clutch lever and clutch damper, etc. Section 3 introduces the modeling for gear box, such as gear pairs, synchronizer, etc. The clutch actuator and gear actuator including pneumat- ic cylinder and valves, etc. are discussed in section 4. The simulation results and discussions are illustrated in section 5. Section 6 offers our conclusions and further study.

Kết quả (Việt) 1:

Tóm tắtBài báo này trình bày một mô hình chi tiết của AMT com - đặt ra của các thành phần khác nhau từ nhiều lĩnh vực như hệ thống cơ khí (ly hợp, bánh cặp, synchro-nizer, vv), thiết bị truyền động khí nén Hệ thống (hệ thống actu-chòe ly hợp, bánh càng chọn hệ thống, Hệ thống càng thay đổi bánh, vv). Các mô hình được thực hiện bằng cách sử dụng Modelica mô hình ngôn ngữ trong một đối tượng - môi trường theo định hướng. Các mô hình và mô phỏng của mô hình AMT được thực hiện trong MWorks, được phát triển bởi Đại học khoa học và công nghệ.Từ khóa: mô hình hóa; Mô phỏng; tự động mechan - ical truyền (AMT); nhiều tên miền;1 giới thiệuBộ truyền động cơ khí tự động (AMT) thường được thành lập bởi một ly hợp khô và một hộp số đa tốc độ, cả hai đều trang bị với thủy lực, pneu - matic hoặc điện thiết bị thi hành, mà được thúc đẩy bởi một đơn vị điều khiển điện tử (ECU). So với truyền dẫn sử dụng, AMT cho phép để cải thiện chất lượng lái xe Tiện nghi và thay đổi, và có thể nhận được tốt hơn nhiên liệu nền kinh tế. So với các hộp số tự động (AT), The AMT có lợi thế của trọng lượng thấp hơn và hiệu quả cao hơn [1]. Và hơn nữa, dòng sản phẩm của truyền dẫn sử dụng có thể được tái sử dụng cho AMT. Do đó, AMT đã thu hút tăng thú vị từ ô tô nghiên cứu, và các loại xe được trang bị AMT đang lan rộng trong năm gần đây, đặc biệt là ở châu Âu-dây, Nhật bản và Trung Quốc.AMT luôn luôn sử dụng bộ cảm biến điện tử, bộ vi xử lý và cơ cấu truyền động thủy lực, khí nén hoặc điện để ex-ecute ly hợp hành động và thay đổi bánh trên sự chỉ huy của trình điều khiển [2, 3]. Các ly hợp và hộp số là con-trolled bởi máy tính điện tử và cơ cấu truyền động thủy lực, khí nén hoặc điện. AMT hoạt động ly hợp và ga để phù hợp với vận tốc theo điều khiển logic. Hệ thống như vậy, cùng với các lĩnh vực vật lý có ảnh hưởng đến hành vi vi mạch dynam của xe, chẳng hạn như sự thay đổi chất lượng, dri - tuyệt vời veability, tiết kiệm nhiên liệu, tăng tốc, vv [4]. Nhiều nghiên cứu đã được tiến hành để nghiên cứu dynam-ic hiệu suất và điều khiển logic của AMT sys-tems. Tuy nhiên, nhiều công trình trước đó được coi là hệ thống càng AMT như một hệ thống lý tưởng và neg-lected thoáng qua hành vi của ly hợp càng bánh hộp càng do thời gian chậm trễ, phi tuyến tính năng động đặc trưng, bên ngoài xáo trộn và pa-rameter không chắc chắn bằng khí nén, thủy lực, tôi-chanic và các thành phần điện [5, 6]. Cation simplifi ly hợp và bánh box hệ thống không thể đại diện cho một thực tế AMT. Các động thái thiết bị truyền động không thể được bỏ qua ở tất cả, kể từ khi họ có thể ảnh hưởng đến hành động ly hợp và chuyển màn trình diễn. Vì vậy, một số nghiên cứu-ers xây dựng các mô hình chi tiết hơn để nghiên cứu AMT sys-tem. Lucente [7] mô tả chi tiết các mô hình khớp nối điện thủy lực và thiết bị truyền động cơ khí điện cho triệu tử Dương AMT. [8] trình bày các mô hình và si-mulation của thiết bị truyền động ly hợp, và giải quyết analy sis trên động cơ DC nam châm vĩnh cửu (nguồn năng lượng). Bài báo này trình bày một chi tiết một mô hình AMT bao gồm các thành phần khác nhau từ nhiều lĩnh vực như hệ thống cơ khí (ly hợp, bánh cặp, synchronizer, vv), Hệ thống khí nén càng (ly hợp càng hệ thống, bánh chọn càng sys-tem, bánh càng thay đổi hệ thống, vv).Các mô hình là thực hiện sử dụng ngôn ngữ mod-Vương Modelica, là một không độc quyền, đối tượng - theo định hướng, phương trình dựa trên ngôn ngữ để thuận tiện hệ thống vật lý mô hình phức tạp có, ví dụ như, cơ khí, điện, điện tử, thủy lực, nhiệt, kiểm soát, điện hoặc quá trình theo định hướng subcom-ponents [9]. Các mô phỏng được thực hiện bởi MWorks [10], được phát triển bởi Đại học khoa học và công nghệ.Giấy tổ chức như sau các. Phần 2 trong-troduces mô hình cho khớp nối, bao gồm tấm ly hợp, mùa xuân cơ hoành, ly hợp đòn bẩy và ly hợp Van điều tiết, vv. Phần 3 giới thiệu mô hình cho hộp số, chẳng hạn như bánh cặp, synchronizer, vv. Thiết bị truyền động ly hợp và thiết bị truyền động bánh bao gồm pneumat-ic xi lanh và van, vv được thảo luận trong phần 4. Các kết quả mô phỏng và cuộc thảo luận được minh hoạ trong phần 5. Phần 6 cung cấp của chúng tôi kết luận và nghiên cứu thêm.

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt
Bài viết này trình bày một mô hình AMT chi tiết com- đặt ra của các thành phần khác nhau từ nhiều lĩnh vực như hệ thống cơ khí (ly hợp, cặp bánh răng, nizer synchro-, vv), các hệ thống truyền động bằng khí nén (ly hợp hệ thống ation actu-, bánh răng hệ thống chọn dẫn động, thiết bị hệ thống dẫn động thay đổi, vv). Mô hình này được thực hiện bằng cách sử dụng ngôn ngữ mô hình Modelica trong một môi trường hướng đối tượng. Các mô hình hóa và mô phỏng của mô hình AMT đã được thực hiện trên MWorks, được phát triển bởi Huazhong Đại học Khoa học và Công nghệ.
Từ khóa: mô hình; mô phỏng; Hộp số tự động ical cơ học (AMT); đa lĩnh vực;
1 Giới thiệu
Các truyền động cơ khí tự động (AMT) thường được cấu thành bởi một ly hợp khô và một hộp số đa, cả hai được trang bị với thiết bị truyền động matic hay điện thủy lực, pneu-, được điều khiển bởi một bộ điều khiển điện tử (ECU) . So với hộp số tay, AMT cho phép cải thiện sự thoải mái lái xe và dịch chuyển chất lượng, và có thể có được nền kinh tế nhiên liệu tốt hơn. So với hộp số tự động (AT), The AMT có lợi thế về trọng lượng thấp hơn và hiệu quả cao hơn [1]. Và hơn thế nữa, các dòng sản phẩm của truyền dẫn sử dụng có thể được tái sử dụng cho AMT. Vì vậy, các AMT đã thu hút ngày càng thú vị từ nghiên cứu ô tô và các loại xe trang bị AMT đang lan rộng trong những năm gần đây, đặc biệt là ở châu dây thừng, Nhật Bản và Trung Quốc.
Các AMT luôn luôn sử dụng các cảm biến điện tử, chế biến, thủy lực, thiết bị truyền động khí nén hoặc điện để trao hành động ly hợp ecute và thay đổi bánh trên sự chỉ huy của người lái xe [2, 3]. Bộ ly hợp và hộp số được con- soát bằng máy tính điện tử và thiết bị truyền động thủy lực, khí nén hoặc điện. AMT hoạt động ly hợp và điều tiết để phù hợp với vận tốc theo logic điều khiển. Các hệ thống như vậy được kết hợp với lĩnh vực vật lý khác nhau có ảnh hưởng lớn đến hành vi ic dynam- của chiếc xe, chẳng hạn như chất lượng ca, dri- veability, tiết kiệm nhiên liệu, gia tốc, vv [4]. Nhiều nghiên cứu đã được tiến hành để nghiên cứu các dynam- ic hiệu suất và điều khiển logic của các hệ thống các AMT. Tuy nhiên, nhiều tác phẩm trước đây được coi là hệ thống dẫn động AMT như là một hệ thống lý tưởng và neg- lected hành vi thoáng qua của ly hợp dẫn động bánh răng hộp đẩy đủ do sự chậm trễ thời gian, đặc tính động học phi tuyến tính, rối loạn bên ngoài và nhân rameter không chắc chắn của khí nén, thủy lực, tôi- chanic và điện thành phần [5, 6]. Các cation simplifi- của ly hợp và các thiết bị hệ thống hộp không thể đại diện cho một AMT thực. Các động lực truyền động không thể bỏ qua ở tất cả, vì chúng có thể ảnh hưởng đến hành động ly hợp và chuyển màn trình diễn. Vì vậy, một số nghiên cứu đã xây dựng mô hình chi tiết hơn để nghiên cứu các thống AMT tem. Lucente [7] mô tả mô hình chi tiết của thiết bị truyền động điện-thủy lực và cơ khí điện ly hợp cho AMT. Zhao [8] trình bày các mô hình và mulation si- của bộ ly hợp truyền động, và giải quyết các những phân tích của trên DC động cơ nam châm vĩnh cửu (nguồn điện). Bài báo này trình bày một mô hình AMT chi tiết gồm các thành phần khác nhau từ các tên miền đa như hệ thống cơ khí (ly hợp, cặp bánh răng, đồng bộ, vv), các hệ thống dẫn động bằng khí nén (hệ thống dẫn động ly hợp, bánh răng chọn actuation thống tem, hệ thống dẫn động chuyển số , vv). Mô hình này được thực hiện bằng cách sử dụng vào mô hình Modelica ngôn ngữ Eling, mà là một không độc quyền, object- định hướng, phương trình dựa trên ngôn ngữ để thuận tiện mô hình hệ thống vật lý phức tạp có chứa, ví dụ, cơ khí, điện, điện tử, thủy lực, nhiệt , điều khiển, điện năng hoặc quá trình định hướng ponents subcom- [9]. Các mô phỏng được thực hiện bởi MWorks [10], được phát triển bởi Huazhong Đại học Khoa học và Công nghệ. Giấy được tổ chức như sau. Phần 2 trong- troduces người mẫu cho bộ ly hợp, bao gồm cả tấm ly hợp, cơ hoành mùa xuân, ly hợp đòn bẩy và ly hợp damper, vv Phần 3 giới thiệu các mô hình cho hộp số, chẳng hạn như các cặp bánh răng, đồng bộ, vv Các thiết bị truyền động và hộp số ly hợp truyền động bao gồm pneumat- xi lanh ic và van, vv được thảo luận trong phần 4. Các kết quả mô phỏng và thảo luận được minh họa trong phần 5. Phần 6 cung cấp các kết luận của chúng tôi và nghiên cứu thêm.