There is clear evidence that invest

There is clear evidence that investment in intelligent transportation system technologies brings major

social and economic benefits. Technological advances in the area of automatic systems in particular

are becoming vital for the reduction of road deaths. We here describe our approach to automation of

one the riskiest autonomous manœuvres involving vehicles – overtaking. The approach is based on a stereo vision system responsible for detecting any preceding vehicle and triggering the autonomous over-taking manœuvre. To this end, a fuzzy-logic based controller was developed to emulate how humans

overtake. Its input is information from the vision system and from a positioning-based system consisting

of a differential global positioning system (DGPS) and an inertial measurement unit (IMU). Its output is

the generation of action on the vehicle’s actuators, i.e., the steering wheel and throttle and brake pedals.

The system has been incorporated into a commercial Citroën car and tested on the private driving circuit

at the facilities of our research center, CAR, with different preceding vehicles – a motorbike, car, and truck

– with encouraging results.

Kết quả (Việt) 1:

Đó là bằng chứng rõ ràng đầu tư giao thông vận tải thông minh hệ thống công nghệ mang lại chínhlợi ích xã hội và kinh tế. Công nghệ tiến bộ trong lĩnh vực hệ thống tự động đặc biệtđang trở nên quan trọng cho việc giảm tử vong đường. Chúng tôi ở đây mô tả cách tiếp cận của chúng tôi để tự động hóa củamột bước tự trị manœuvres liên quan đến xe-vượt qua. Cách tiếp cận dựa trên một hệ thống âm thanh nổi tầm nhìn chịu trách nhiệm về phát hiện bất kỳ chiếc xe trước và kích hoạt tự trị hơn chụp manœuvre. Để kết thúc này, một bộ điều khiển dựa trên lôgic mờ được phát triển để mô phỏng cách con ngườivượt qua. Đầu vào của nó là thông tin từ hệ thống tầm nhìn và từ một vị trí dựa trên hệ thống bao gồmmột hệ thống định vị toàn cầu vi sai (DGPS) và một đơn vị đo lường quán tính (IMU). Đầu ra của nó làcác thế hệ của các hành động trên của xe thiết bị thi hành, tức là, các tay lái và bàn đạp tăng tốc và phanh.Hệ thống đã được tích hợp vào một chiếc xe thương mại Citroën và được thử nghiệm trên động mạch riêngtại các cơ sở của chúng tôi trung tâm nghiên cứu, xe, với loại xe khác nhau trước-xe máy, xe hơi và xe tải-với khuyến khích kết quả.

Kết quả (Việt) 2:

Có bằng chứng rõ ràng rằng đầu tư vào công nghệ hệ thống giao thông thông minh mang đến cho chính lợi ích kinh tế và xã hội. Tiến bộ công nghệ trong lĩnh vực hệ thống tự động nói riêng đang trở nên quan trọng đối với việc giảm các ca tử vong đường. Chúng tôi ở đây mô tả cách tiếp cận của chúng tôi để tự động hóa của một trong các manœuvres tự trị rủi ro nhất liên quan đến xe - vượt qua. Phương pháp này dựa trên một hệ thống tầm nhìn stereo trách nhiệm phát hiện bất kỳ chiếc xe trước và gây ra sự tự chủ hơn chép Manoeuvre. Để kết thúc này, một bộ điều khiển logic mờ dựa trên đã được phát triển để cạnh tranh như thế nào con người vượt qua. Đầu vào của nó là thông tin từ các hệ thống thị giác và từ một hệ thống định vị dựa trên bao gồm một hệ thống khác biệt định vị toàn cầu (DGPS) và một đơn vị đo lường quán tính (IMU). Đầu ra của nó là thế hệ của hành động trên thiết bị truyền động của xe, tức là, tay lái và chân ga và bàn đạp phanh. Hệ thống này đã được tích hợp vào một chiếc xe Citroën thương mại và thử nghiệm trên các mạch lái xe tư nhân tại các cơ sở của trung tâm nghiên cứu của chúng tôi, CAR, với các phương tiện khác nhau trước - một chiếc xe máy, xe hơi, và xe tải - với kết quả đáng khích lệ.