achieved transient performances are

achieved transient performances are determined by these values. The point is that (and this is generally the case in nonlinear control design), there is no systematic rule for conveniently selecting these numerical values. The usual practice is to use the try-error method which consists in progressively increasing the parameter values until a satisfactory compromise is achieved between rapidity of responses and control activity.

B. Tracking capability of the proposed controllers
In this Subsection, the objective is to check the tracking behavior of the proposed controller. The resulting control performances are shown by Figs 8 to 15. Fig. 8 to 11 describe the

controller performances in presence of a constant reference


I scref


 10A and successive load

current ( io ) jumps. The jumps occur between 50A and 20A, and between 20A and 70A. Notice that the control performances are satisfactory, despite the load current variations.
Indeed, Fig. 8 shows that the dc voltage vdc is well regulated to its desired value

Vdcref


 400V . Fig. 9 illustrates that the Sc current isc tracks well its reference and that the SC

is in discharging mode. The FC signals

v fc and i fcf are shown in Fig. 10. Finally, Fig. 11

illustrates the control signals 1 and

23 .

Figures 12 to 15 describe the controller performances in presence of a constant current load

( io  40A ) and successive variations of the SC current reference I scref . The variations are

performed with current changes from 20A to

 30A , and from  30A

to 10A. Also, figures

show that the control behavior is satisfactory. Indeed, Fig. 12 shows that the dc voltage vdc is

perfectly regulated to its desired value Vdcref


 400V . Fig. 13 illustrates that the SC current isc

tracks its reference signal I scref . Finally, the FC signals and the control signals are shown in

Figs 14 and 15, respectively.


C. Controllers behavior in presence of a driving cycle

The main objective here is to illustrate the controller performances under the European EUDC (Extra Urban Driving Cycle) driving cycle. The latest constitutes a real test to assess the effectiveness of the proposed controllers in automotive applications. Accordingly, Fig. 16 shows a speed profile while Fig.17 illustrates the corresponding load power P0 and the load current

Kết quả (Việt) 1:

đạt được các buổi biểu diễn thoáng qua được xác định bởi các giá trị này. Điểm là (và điều này thường là trường hợp trong phi tuyến kiểm soát thiết kế), có là không có quy tắc có hệ thống cho thuận tiện lựa chọn các giá trị số. Các thực hành thông thường là sử dụng phương pháp thử-lỗi bao gồm dần dần tăng giá trị tham số cho đến khi một sự thỏa hiệp thỏa đáng được thực hiện giữa nhanh chóng phản ứng và điều khiển hoạt động.Sinh theo dõi khả năng của bộ điều khiển được đề xuấtTrong tiểu mục này, mục tiêu là để kiểm tra hành vi theo dõi của bộ điều khiển được đề xuất. Các buổi biểu diễn kiểm soát kết quả được hiển thị bởi Figs 8 15. Hình 8-11 mô tả các bộ điều khiển buổi biểu diễn trong sự hiện diện của một tài liệu tham khảo liên tục Tôi scref  10A và kế tiếp tải hiện tại (io) nhảy. Nhảy xảy ra giữa 50A và 20A, và giữa 20A và 70A. Nhận thấy rằng các buổi biểu diễn kiểm soát đạt yêu cầu, mặc dù các biến thể hiện tại tải.Thật vậy, hình 8 cho thấy rằng vdc điện áp dc cũng được điều chỉnh để giá trị mong muốn của nó Vdcref  400V. Hình 9 minh hoạ rằng Sc hiện tại isc theo dõi cũng tham khảo của nó và rằng SC là trong xử lý chế độ. Các tín hiệu FC v fc và tôi fcf được hiển thị trong hình 10. Cuối cùng, hình 11 minh hoạ 1 tín hiệu điều khiển và 23. Con số 12-15 mô tả các bộ điều khiển buổi biểu diễn trong sự hiện diện của một liên tục hiện tại tải(io  40A) và các biến thể kế tiếp của hiện tại SC tham khảo tôi scref. Các biến thể thực hiện với các thay đổi hiện tại từ 20A để  30A, và từ  30A để 10A. Ngoài ra, con số Hiển thị hành vi điều khiển là thỏa đáng. Thật vậy, hình 12 cho thấy rằng vdc điện áp dc là hoàn toàn điều chỉnh để giá trị mong muốn của nó Vdcref  400V. Hình 13 minh hoạ rằng SC hiện tại isc bài hát tham khảo tín hiệu tôi scref. Cuối cùng, các tín hiệu FC và tín hiệu điều khiển được hiển thị trongFigs 14 và 15, tương ứng.C. bộ điều khiển hành vi trong sự hiện diện của một chu kỳ lái xeMục tiêu chính ở đây là để minh họa cho các buổi biểu diễn điều khiển dưới EUDC châu Âu (phụ đô thị lái xe chu kỳ) lái xe chu kỳ. Mới nhất cấu thành một bài kiểm tra thực tế để đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất trong các ứng dụng ô tô. Theo đó, hình 16 cho thấy sơ tốc độ trong khi Fig.17 minh họa sức mạnh tương ứng tải P0 và tải hiện tại

Kết quả (Việt) 2:

biểu diễn thoáng đạt được quyết định bởi những giá trị này. Điểm là (và điều này thường là trường hợp trong thiết kế điều khiển phi tuyến), không có quy tắc hệ thống thuận tiện cho việc lựa chọn các giá trị số. Các thực hành thông thường là sử dụng phương pháp thử-sai trong đó bao gồm tăng dần các giá trị tham số cho đến sự thoả mãn là đạt được giữa sự nhanh chóng phản ứng và hoạt động kiểm soát. B. Khả năng của các bộ điều khiển đề nghị theo dõi Trong tiểu mục này, mục tiêu là để kiểm tra các hành vi theo dõi của bộ điều khiển được đề xuất. Hiệu suất điều khiển kết quả được trình bày bởi Figs 8 đến 15. Hình. 8-11 mô tả màn trình diễn điều khiển trong sự hiện diện của một tham chiếu liên tục tôi scref  10A và tiếp tải hiện nay (io) nhảy. Các bước nhảy xảy ra giữa 50A và 20A, và giữa 20A và 70A. Chú ý rằng hiệu suất điều khiển là thỏa đáng, mặc dù các biến thể tải hiện nay. Thật vậy, hình. 8 cho thấy rằng vdc điện áp dc là cũng quy định giá trị của nó mong muốn Vdcref  400V. Vả. 9 minh họa rằng ISC hiện Sc theo dõi cũng tham chiếu của nó và rằng SC đang ở chế độ xả. Các FC tín hiệu v fc và i FCF được hiển thị trong hình. 10. Cuối cùng, hình. 11 minh họa các tín hiệu điều khiển 1 và 23. Hình 12-15 mô tả các màn trình diễn điều khiển trong sự hiện diện của một tải trọng không đổi hiện nay (io  40A) và các biến liên tiếp của tham chiếu hiện tại SC Tôi scref. Các biến thể được thực hiện với những thay đổi hiện tại từ 20A đến  30A, và từ  30A đến 10A. Ngoài ra, số liệu cho thấy các hành vi điều khiển là thỏa đáng. Thật vậy, hình. 12 cho thấy vdc điện áp dc được hoàn chỉnh để chỉ giá trị của nó mong muốn Vdcref  400V. Vả. 13 minh họa rằng ISC hiện SC theo dõi tín hiệu tham chiếu của nó tôi scref. Cuối cùng, các tín hiệu FC và các tín hiệu điều khiển được thể hiện trong Figs 14 và 15, tương ứng. C. Bộ điều khiển hành vi trong sự hiện diện của một chu kỳ lái xe Mục tiêu chính ở đây là để minh họa cho các buổi biểu diễn điều khiển dưới EUDC châu Âu (Giảm Urban Driving Cycle) chu kỳ lái xe. Mới nhất cấu thành một thử nghiệm thực tế để đánh giá hiệu quả của các bộ điều khiển đề xuất trong các ứng dụng ô tô. Theo đó, hình. 16 cho thấy một cấu hình tốc độ trong khi Fig.17 minh họa P0 nạp năng lượng tương ứng và tải trọng hiện tại