tốc độ suy thoái của xe lăn điện khi hệ thống đã được
phát hiện các đối tượng hoặc người [6] - [12]. Nhiều hệ thống, siêu âm
cảm biến thường được gắn ở mặt trước của xe lăn điện
và sử dụng thuật toán mờ để làm chậm hoặc ngừng xe lăn điện
[8] - [9]. Hệ thống siêu âm đã được sử dụng để phát hiện lỗ hoặc
cầu thang là hệ thống hiếm và việc phát hiện của các hệ thống là
khá lỏng lẻo đặc biệt là, trong đứng lên xe lăn điện
đang được dịch, vui lòng đợi..
