4. Closed Loop Control SystemsClose

4. Closed Loop Control Systems
Closed loop control system uses feedback to determine the actual input to the system. Feedback means
that the information about the current states(e.g. position, velocity) of the system is used by the controller
to continuously correct the actual input to the system in order to reach the desired states. Typically, such
systems are expressed using block representation and the resulting transfer function as in Fig. 3. Here
(G ( s)) refers to transfer function of the actual plant (or physical system) being controlled, [Gc ( s)] refers
to the Laplace transform of the controller, (H ( s)) refers to output feedback transfer function and (E ( s))
is Laplace transform of the error signal term, E ( s) = L

u(t) y(t)


that is input to the controller. The
controller output, U p ( s), is given by, U p ( s) = Gc ( s) E ( s) which is input to the controlled plant.
In our experiments, we only use unity feedback systems, meaning, H( s) = 1.

Kết quả (Việt) 1:

4. đóng vòng lặp hệ thống kiểm soátĐóng vòng lặp hệ thống kiểm soát sử dụng thông tin phản hồi để xác định thực tế đầu vào cho hệ thống. Phương tiện thông tin phản hồithông tin về các tiểu bang hiện tại (ví dụ như vị trí, vận tốc) của hệ thống được sử dụng bởi bộ điều khiểnđể liên tục cập nhật các đầu vào thực tế để hệ thống để đạt được các quốc gia bạn muốn. Thông thường, như vậyHệ thống được thể hiện bằng cách sử dụng khối đại diện và chức năng chuyển giao kết quả như trong hình 3. Ở đây(G (s)) đề cập đến chuyển giao chức năng thực tế thực vật (hoặc hệ thống vật lý) được điều khiển, đề cập [Gc (s)]để biến đổi Laplace của bộ điều khiển, (H (s)) đề cập đến hàm truyền thông tin phản hồi đầu ra và (E (s))là biến đổi Laplace của thuật ngữ tín hiệu lỗi, E (s) = Lu(t) y(t)
đó đầu vào với bộ điều khiển. Cácđầu ra bộ điều khiển, U p (s), được đưa ra bởi, U p (s) = Gc (s) E (s) mà đầu vào để các nhà máy kiểm soát.Trong các thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi chỉ sử dụng các hệ thống thông tin phản hồi sự thống nhất, có nghĩa là, H (s) = 1.

Kết quả (Việt) 2:

4. Closed Loop Control Systems
hệ thống điều khiển vòng kín sử dụng thông tin phản hồi để xác định đầu vào thực tế vào hệ thống. Phản ánh là
các thông tin về trạng thái hiện tại (ví dụ như vị trí, vận tốc) của hệ thống được sử dụng bởi các bộ điều khiển
để liên tục điều chỉnh đầu vào thực tế vào hệ thống để đạt được trạng thái mong muốn. Thông thường, chẳng hạn
hệ thống được thể hiện bằng khối đại diện và các chức năng chuyển giao kết quả như trong hình. 3. Ở đây
(G (s)) đề cập đến chuyển chức năng của các nhà máy thực tế (hoặc hệ thống vật lý) được kiểm soát, [Gc (s)] đề cập
đến các biến đổi Laplace của bộ điều khiển, (H (s)) đề cập đến thông tin phản hồi đầu ra hàm truyền và (E (s))
là biến đổi Laplace của các hạn tín hiệu báo lỗi, E (s) =
L?
u (t) y (t)
??
đó là đầu vào để điều khiển. Các
đầu ra điều khiển, U p (s), được đưa ra bởi, U p (s) = Gc (s) E (s) là đầu vào cho các nhà máy kiểm soát.
Trong thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi chỉ sử dụng các hệ thống thông tin phản hồi thống nhất, ý nghĩa, H (s) = 1.