Finally, considering Property 4.2,i

Finally, considering Property 4.2,i.e. that the matrix M(q)−C(q, ˙ q)is
skew-symmetric and that
,we get
8.4 Lyapunov Function for Global Asymptotic Stability

Kết quả (Việt) 1:

Cuối cùng, xem xét tài sản 4.2, tức là ma trận M (q) −C (q, ˙ q) làskew-symmetric và mà, chúng tôi nhận được8.4 Lyapunov chức năng cho sự ổn định tiệm cận toàn cầu

Kết quả (Việt) 2:

Cuối cùng, xem xét tài sản 4,2, tức là các ma trận M (q) -C (q, ˙ q) là
lệch đối xứng và rằng
, chúng tôi nhận được
8,4 Lyapunov Chức năng cho toàn cầu ổn định tiệm cận