Estimate the state of a dynamic sys

Estimate the state of a dynamic system from a series of incomplete and/or noisy measurements. This block can use the previously estimated state to predict the current state. It can also use the current measurement and the predicted state to estimate the current state value.

All filters have the same state transition matrix, measurement matrix, initial conditions, and noise covariance, but their state, measurement, enable, and MSE signals are unique. Within the state, measurement, enable, and MSE signals, each column corresponds to a filter.

Kết quả (Việt) 2:

Ước tính trạng thái của một hệ thống động từ một loạt các phép đo không đầy đủ và / hoặc ồn ào. Khối này có thể sử dụng nhà nước ước tính trước đó để dự đoán tình trạng hiện nay. Nó cũng có thể sử dụng các phép đo hiện tại và trạng thái dự đoán để ước tính giá trị nhà nước hiện hành.

Tất cả các bộ lọc có ma trận chuyển đổi cùng một bang, ma trận đo lường, điều kiện ban đầu, và tiếng ồn hiệp phương sai, nhưng họ nhà nước, đo lường, cho phép, và tín hiệu MSE là duy nhất . Trong nhà nước, đo lường, cho phép, và tín hiệu MSE, mỗi cột tương ứng với một bộ lọc.