Nếu vận tốc cánh quạt là cần thiết để được tính từ đầu vào điều khiển, một mối quan hệ nghịch đảo giữa đầu vào điều khiển và vận tốc của các cánh quạt là cần thiết, mà có thể được mua lại bởi đảo ngược ma trận (4) để cung cấp cho,
đang được dịch, vui lòng đợi..