Nowadays, 3D applications have rece

Nowadays, 3D applications have recently become a more and more popular topic in robotics, computer vision or augmented reality. By means of cameras and computer vision techniques, it is possible to obtain accurate 3D models of large-scale environments such as cities. Vision-based localization in a prior 3D map and Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) are two techniques of great interest. Robots need to perform tasks in the environment autonomously, and for this purpose, is very important to know precisely the location of the robot in the map. In the same way, providing accurate information about the location and spatial orientation of the user in a large-scale environment can be of benefit for those who suffer from visual impairment problems. In this talk, I will describe my research towards efficient visual SLAM and vision-based localization algorithms applied to humanoid robots and visually impaired people. In addition, I will show my latest results on visual SLAM in highly dynamic environments.

Kết quả (Việt) 1:

Ngày nay, 3D ứng dụng mới đã trở thành một chủ đề phổ biến hơn robot, máy tính hoặc tăng cường thực tế. Bằng phương tiện của máy ảnh và máy tính tầm nhìn kỹ thuật, có thể để có được chính xác mô hình 3D của môi trường quy mô lớn chẳng hạn như thành phố. Địa phương hoá dựa trên tầm nhìn trong một bản đồ 3D trước và nội địa hóa đồng thời trực quan và lập bản đồ (SLAM) là hai kỹ thuật quan tâm lớn. Robot cần để thực hiện tác vụ trong môi trường autonomously, và cho mục đích này, là rất quan trọng để biết chính xác vị trí của các robot trong bản đồ. Trong cùng một cách, cung cấp các thông tin chính xác về vị trí và định hướng không gian của người sử dụng trong một môi trường quy mô lớn có thể các lợi ích cho những người bị khiếm thị giác vấn đề. Trong chuyện này, tôi sẽ mô tả các nghiên cứu của tôi đối với hiệu quả SLAM trực quan và dựa trên tầm nhìn nội địa hóa thuật toán áp dụng cho humanoid robot và khiếm người. Ngoài ra, tôi sẽ hiển thị kết quả mới nhất của tôi trên hình ảnh SLAM trong môi trường năng động cao.

Kết quả (Việt) 2:

Ngày nay, các ứng dụng 3D gần đây đã trở thành một chủ đề nhiều hơn và phổ biến hơn trong robot, tầm nhìn máy tính hoặc tăng cường thực tế. Bằng phương tiện của máy ảnh và kỹ thuật thị giác máy tính, nó có thể có được mô hình 3D chính xác về môi trường quy mô lớn như các thành phố. Nội địa hóa dựa trên tầm nhìn trong một bản đồ 3D trước và Visual Localization Simultaneous và Mapping (SLAM) là hai kỹ thuật quan tâm lớn. Robot cần phải thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường tự chủ, và cho mục đích này, là rất quan trọng để biết chính xác vị trí của robot trong bản đồ. Trong cùng một cách, cung cấp thông tin chính xác về vị trí và định hướng không gian của người sử dụng trong một môi trường quy mô lớn có thể có lợi cho những người bị các vấn đề suy giảm thị lực. Trong buổi nói chuyện này, tôi sẽ mô tả nghiên cứu của tôi về phía SLAM thị giác hiệu quả và các thuật toán nội địa hóa dựa trên tầm nhìn áp dụng cho robot hình người và người khiếm thị. Ngoài ra, tôi sẽ hiển thị kết quả mới nhất của tôi trên SLAM trực quan trong môi trường rất năng động.