. To evaluate the localization accu

. To evaluate the localization accuracy in case of use/ nonuse of Kalman filter, we measure median and average error of estimated position with respect to the ground truth one. The evaluation results are presented in the table below.

Kết quả (Việt) 2:

. Để đánh giá chính xác nội địa hóa trong trường hợp sử dụng / không sử dụng bộ lọc Kalman, chúng ta đo trung bình và sai số trung bình của vị trí ước tính đối với sự thật mặt đất một với. Các kết quả đánh giá được trình bày trong bảng dưới đây.