Mặc dù mỗi hạt trong đối tượng cứng nhắc có thể có một gia tốc tịnh tiến khác nhau ai, tất cả đều có cùng một góc gia tốc a. Với ý nghĩ đó, chúng ta có thể thêm các Miếng trên tất cả các hạt tạo thành đối tượng cứng nhắc để có được những mô-men xoắn ròng trên đối tượng quanh một trục qua O do tất cả các lực lượng bên ngoài:
đang được dịch, vui lòng đợi..