Một tính năng quan trọng của hệ walker là bộ nhớ đường dẫn (Eddi et al. 2011b). Khung đi bộ nhận được một lực lượng bên tại tác động mà phụ thuộc vào độ dốc cục của giao diện (PROTIERE et al. `2006), có hình thức phụ thuộc lần lượt vào các tác động trước (Eddi et al 2011b.)
đang được dịch, vui lòng đợi..
