Note that the lead circuit has the

Note that the lead circuit has the proper gain of a if it is to be
used by itself. However, the lag implemented alone must have a
static gain of unity. Therefore, the lag circuit must be multi­
plied by the inverse of its gain (1 + K2).
Making the algorithm operational on the microprocessor is ac­
complished by the flow of information as indicated in Figures
5.33 and 5.35. The assembly or higher-level language must per­
form the needed functions (a more detailed look at the micropro­
cessor and its operating language is given in Appendix 2). Since
1/Z translates to the real-time unit-impulse function

Kết quả (Việt) 1:

Note that the lead circuit has the proper gain of a if it is to beused by itself. However, the lag implemented alone must have astatic gain of unity. Therefore, the lag circuit must be multi­plied by the inverse of its gain (1 + K2). Making the algorithm operational on the microprocessor is ac­complished by the flow of information as indicated in Figures5.33 and 5.35. The assembly or higher-level language must per­form the needed functions (a more detailed look at the micropro­cessor and its operating language is given in Appendix 2). Since1/Z translates to the real-time unit-impulse function <5(t - T), itsimplementation on the microprocessor is the temporary storage ofthe variable or Z"1 = temporary storage = time shift of one period The Z-transform method of the lead or lag circuit in Figure 5.33becomes, for example, in PL/M: LE ADLAG: PROCEDURE PUBLIC;E=R-D*Blaat; C=Elast*N+E;BIast=E <; /• update •/ END LEAD-LAG; In assembly language, the program flow in simplified form is •Vin'ST ORDER:/* multiply the temporary storage (Elast) by the */ /* value D (not from storage) and store into F */

Kết quả (Việt) 2:

Lưu ý rằng các mạch dẫn có lợi đúng đắn của một nếu nó được
sử dụng bởi chính nó. Tuy nhiên, độ trễ thực hiện một mình phải có một
lợi tĩnh của sự hiệp nhất. Vì vậy, các mạch trễ phải được đa
tiếp đãi bằng nghịch đảo của lợi của nó (1 + K2).
Làm các thuật toán hoạt động trên bộ vi xử lý được ac
complished bởi dòng chảy của thông tin như được chỉ ra trong hình
5.33 và 5.35. Việc lắp ráp hoặc cấp cao hơn ngôn ngữ phải mỗi
hình thức các chức năng cần thiết (một cái nhìn chi tiết hơn tại MicroPro
cessor và ngôn ngữ của nó hoạt động được đưa ra trong Phụ lục 2). Từ
1 / Z dịch cho thời gian thực chức năng đơn vị xung <5 (t - T), nó
thực hiện trên các bộ vi xử lý là việc lưu trữ tạm thời
các biến hoặc
Z "1 = lưu trữ tạm thời = thay đổi thời gian của một thời kỳ
Các Z- chuyển đổi phương pháp của chì hoặc lag mạch trong hình 5.33
sẽ trở thành, ví dụ, trong PL / M:
LE ADLAG: THỦ TỤC CÔNG;
E = RD * Blaat;
C = ELAST * N + E;
BIast = E <; / • cập nhật • /
END LEAD-LAG;
trong ngôn ngữ lắp ráp, dòng chảy chương trình ở dạng đơn giản là
• Vin'ST ORDER:
/ * nhân lưu trữ tạm thời (ELAST) bởi * /
/ * giá trị D (không phải từ lưu trữ) và lưu vào F * /