In our case: H ="1 11 1#where vk is

In our case: H =
"
1 1
1 1#
where vk is observation noise which is assumed to be zero mean
Gaussian white noise with covariance Rk : vk ∼ N(0, Rk). The control of robot movement
will be based on the results of path finding.
3.4.2. Human-Machine Interaction: For communicate with the robot, we propose to use
the smartphone as a wireless keyboard to send control commands to the robot and receive
feedback commands from the robot (though vibration sensor).

Kết quả (Việt) 1:

Trong trường hợp của chúng tôi: H ="1 11 1#vk đâu tiếng ồn quan sát được giả định là không có nghĩa làGaussian tiếng ồn trắng với hiệp phương sai Rk: vk ∼ N (0, Rk). Sự kiểm soát của phong trào robotsẽ được dựa trên các kết quả của việc tìm kiếm con đường.3.4.2. con người-máy tính tương tác: Cho giao tiếp với các robot, chúng tôi đề xuất để sử dụngđiện thoại thông minh như là một bàn phím không dây để gửi lệnh kiểm soát cho các robot và nhận đượcthông tin phản hồi lệnh từ các robot (mặc dù cảm biến rung động).

Kết quả (Việt) 2:

Trong trường hợp của chúng tôi: H =
"1 1 1 1 # nơi vk là tiếng ồn quan sát được giả định là không có nghĩa là tiếng ồn trắng Gaussian với phương sai Rk:. Vk ~ N (0, Rk) Việc kiểm soát phong trào Robot sẽ được dựa trên kết quả của việc tìm kiếm con đường. 3.4.2 Human-Machine Interaction:. Đối với giao tiếp với các robot, chúng tôi đề xuất sử dụng điện thoại thông minh như một bàn phím không dây để gửi lệnh điều khiển cho robot và nhận được phản hồi lệnh từ robot (mặc dù cảm biến rung).