Chọn ˜K1 = −0.2 và ˜K2 = 0,2, với K = (˜K1, ˜K2) để tránh nhầm lẫn với cáctỷ lệ ki trong ma trận động lực học, cung cấp cho các hành vi mong muốn vòng khép kín. Phương trình(7,13) cho tài liệu tham khảo được kr = 0,065. Phản ứng của bộ điều khiểnHiển thị trong hình 7.10 và so sánh với một chiến lược mở vòng liên quan đến quản lýđịnh kỳ liều lượng của thuốc.
đang được dịch, vui lòng đợi..
