In practice, some important achieve

In practice, some important achievements have been already made in this area. Prof. Kazuo Yamafuji of Electro-Communications in Japan proposed to make a standing robot which is considered as the beginning of two-wheel self-balanced robots (Fig.Ia). In 2002, Felix Grasser with his group from ETH Zurich invented the two-wheel self-balanced robot Joe(Fig.Ib). The maximum moving speed was up to 1.5m/s which was faster than normal walking speed[I]. With
two parallel wheels controlled by two separate DC motors, Joe can make stable U turn. In 2002, Dean Kamen from Segway company in America invented the first two-wheel self-balanced vehicle in the world (Fig. Ic). In 2004, Ted Larson and Bob Allen from Homebrew robot club invented robot Bender which is shown in Fig.Id. A video camera was installed on it which made it become a self-control robot. It was made of three layers. Even though the gravity centre was very high, it showed very good balance performance. These w-eat achievements become the mile stone in this research area

Kết quả (Việt) 1:

Trong thực tế, một số thành tựu quan trọng đã được đã thực hiện trong lĩnh vực này. Giáo sư Kazuo Yamafuji thông tin liên lạc điện tử tại Nhật bản đề xuất để làm cho một robot đứng được coi là sự khởi đầu của hai bánh tự cân bằng robot (Fig.Ia). Năm 2002, Felix Grasser với nhóm của ông từ ETH Zurich phát minh robot tự cân bằng 2 bánh xe Joe(Fig.Ib). Tốc độ di chuyển tối đa là 1,5 m/giây được nhanh hơn tốc độ đi bộ bình thường [I]. Vớihai bánh xe song song điều khiển bởi hai động cơ DC riêng biệt, Joe có thể ổn định U turn. Năm 2002, Dean Kamen từ Segway công ty tại Mỹ phát minh ra chiếc xe hai bánh tự cân bằng đầu tiên trên thế giới (hình Ic). Năm 2004, Ted Larson và Bob Allen từ câu lạc bộ robot Homebrew phát minh robot Bender được thể hiện trong Fig.Id. Một máy ảnh video đã được cài đặt vào nó mà làm cho nó trở thành một robot tự kiểm soát. Nó đã được thực hiện trong ba lớp. Mặc dù Trung tâm của lực hấp dẫn là rất cao, nó cho thấy sự cân bằng rất tốt hiệu quả. Những w-ăn thành tựu trở thành viên đá dặm trong lĩnh vực nghiên cứu này

Kết quả (Việt) 2:

Trong thực tế, một số thành tựu quan trọng đã được đã được thực hiện trong lĩnh vực này. Giáo sư Kazuo Yamafuji của Electro-Communications tại Nhật Bản đề xuất để thực hiện một robot đứng được coi là sự khởi đầu của hai bánh xe robot tự cân bằng (Fig.Ia). Năm 2002, Felix Grasser với nhóm của ông từ ETH Zurich đã phát minh ra hai bánh tự cân Robot Joe (Fig.Ib). Tốc độ di chuyển tối đa lên đến 1,5 m / s mà là nhanh hơn so với tốc độ đi bộ bình thường [I]. Với
hai bánh xe song song điều khiển bởi hai động cơ DC riêng biệt, Joe có thể làm ổn định U biến. Năm 2002, Dean Kamen từ công ty Segway tại Mỹ đã phát minh ra hai bánh tự cân bằng chiếc xe đầu tiên trên thế giới (Hình. Ic). Năm 2004, Ted Larson và Bob Allen từ câu lạc bộ Robot Homebrew phát minh Robot Bender được thể hiện trong Fig.Id. Một máy quay video đã được cài đặt trên nó mà đã làm cho nó trở thành một robot tự điều khiển. Nó được làm bằng ba lớp. Mặc dù các trung tâm trọng lực là rất cao, nó cho thấy hiệu suất cân bằng rất tốt. Những w-ăn tựu trở thành đá dặm trong khu vực nghiên cứu này