phương trình hình thức rời rạc (5) thu được với chuyển tiếp Euler discretization, với tham chiếu đến thời gian lấy mẫu đi từ (k + 1) đến (k + 2). Điều này xem xét các định nghĩa được đưa ra trong II. A: thời gian (k) tham chiếu điện áp là tương đương với thực tế cấp điện áp từ thời gian (k + 1) đến (k + 2). Vì vậy, thông vector thiết lập điểm λ∗(
đang được dịch, vui lòng đợi..
