Solution: In step (1). the activiti

Solution: In step (1). the activities consist of the robot manipulator reaching for the raw work part, lifting and positioning the part into the chuck jaws of the lathe, then removing manipulator to a safe position lo await unloading. The process parameters for these activities are the axis values of the robot manipulator (which change continuously), the gripper value (open or closed).and the chuck jaw value (open or closed).

Kết quả (Việt) 1:

Giải pháp: Ở bước (1). Các hoạt động bao gồm manipulator robot đạt về phần nguyên liệu làm việc, nâng và định vị một phần vào hàm chuck của tiện, sau đó loại bỏ manipulator đến một vị trí an toàn lo chờ bốc dỡ. Các thông số quá trình cho các hoạt động là các trục giá trị của robot manipulator (thay đổi liên tục), gripper có giá trị (mở hoặc đóng cửa) và giá trị hàm chuck (mở hoặc đóng).

Kết quả (Việt) 2:

Giải pháp: Trong bước (1). các hoạt động bao gồm các tay máy Robot đạt cho các phần việc thô, nâng và định vị phần vào hàm chuck của máy tiện, sau đó bỏ tay máy đến một vị trí an toàn lo chờ dỡ. Các thông số quá trình cho các hoạt động này là những giá trị trục của các tay máy robot (mà thay đổi liên tục), giá trị kẹp (mở hoặc đóng) .và giá trị chuck hàm (mở hoặc đóng cửa).