This feature enables us to calculate the angle of the first joint in a geometrical way as follows: Considering an imaginary unit vector in the X axis as a reference:
Tính năng này cho phép chúng tôi tính toán góc của cácphần đầu tiên trong một cách hình học như sau:Xem xét một vector đơn vị ảo trong trục X là mộttham khảo:
Tính năng này cho phép chúng ta tính toán góc của các doanh đầu tiên trong một cách hình học như sau: Xét một vector đơn vị ảo thị ở trên trục X như một tài liệu tham khảo: