1. INTRODUCTIONWalking is a basic c

1. INTRODUCTION
Walking is a basic capability that allows humans to pursue their daily lives and to function as productive members of
society. Walking is characterized by the gait. The gait of a normal person, often called the normal gait, is the optimized
gait pattern in terms of power and gait velocity so that a human can walk easily for a long time. Because of such
advantages of the normal gait, patients with walking problems strive to rehabilitate and resume the normal gait. Modern
sensing and mechatronic technologies may be utilized in many ways to assist elderly people and patients with walking
problems. Motion capture technology utilizing passive and active markers and infrared video cameras such as VICON
[1] has helped the analysis and diagnostics of the pathological gait.
For applications of assistive systems and gait monitoring devices, measurement of ground contact forces (GCF) based on
foot pressure sensors may provide necessary information [2,3]. Although the GCF signals do not directly provide
feedback signals for the control of assistive devices, they do provide a
foundation for detecting the phases in a human gait and enable assistive
devices to adaptively change the algorithms for each motion phase for
better estimation of the feedback signals. Even though measurement of
the GCF has such advantages, however, it has set challenges in practical
applications because the force in the foot is distributed over large area
due to cushioning materials such as the flesh and the sole of a shoe, and
the sensors are placed in severe environments. For this purpose, the Smart
Shoes (Fig. 1) have been developed by Kong and Tomizuka [4]. The
sensing unit in the Smart Shoes is constituted by an air bladder made by
winding soft silicone tubes and an air pressure sensor. When a foot
presses the air bladder, it is deformed and its pressure change is measured
by an air pressure sensor. It is proved that the Smart Shoes measure the
force exerted by the foot linearly with a sufficient frequency bandwidth
[5]. A signal processing has been developed in [6] for detection of the
phases in a human gait continuously and smoothly based on the fuzzy
logic. The smooth and continuous detection contributes to a smooth
transition of the algorithms in assistive devices even in a rapid change of
the motion phases.

Kết quả (Việt) 1:

1. GIỚI THIỆUĐi bộ là một khả năng cơ bản cho phép con người để theo đuổi cuộc sống hàng ngày của họ và hoạt động như các thành viên sản xuất củaxã hội. Đi bộ được đặc trưng bởi dáng đi. Dáng đi của một người bình thường, thường được gọi là dáng đi bình thường, là các tối ưu hóadáng đi mẫu trong điều khoản của vận tốc điện và dáng đi để cho một con người có thể đi bộ dễ dàng trong một thời gian dài. Bởi vì như vậylợi thế của dáng đi bình thường, các bệnh nhân đi lại vấn đề cố gắng phục hồi chức năng và tiếp tục dáng đi bình thường. Hiện đạicảm biến và cho các công nghệ có thể được sử dụng trong nhiều cách để giúp người cao tuổi và bệnh nhân với đi bộvấn đề. Chuyển động nắm bắt công nghệ sử dụng đánh dấu thụ động và hoạt động và video máy ảnh hồng ngoại như VICON[1] đã giúp phân tích và chẩn đoán của bệnh lý dáng đi.Cho các ứng dụng hệ thống trôï giuùp và dáng đi giám sát thiết bị, đo lường của lực lượng mặt đất liên lạc (GCF) dựa trênbộ cảm biến áp lực chân có thể cung cấp thông tin cần thiết [2,3]. Mặc dù các tín hiệu GCF không trực tiếp cung cấpthông tin phản hồi tín hiệu cho sự kiểm soát của trôï giuùp thiết bị, chúng tôi cung cấp mộtnền tảng cho việc phát hiện các giai đoạn trong một dáng đi của con người và cho phép trôï giuùpthiết bị để thay đổi một cách điều hợp các thuật toán cho mỗi giai đoạn chuyển động choCác ước lượng tốt hơn về thông tin phản hồi tín hiệu. Ngay cả khi đo lườngGCF có lợi thế như vậy, Tuy nhiên, nó đã thiết lập những thách thức trong thực tếứng dụng bởi vì các lực lượng ở bàn chân phân phối trên diện tích lớndue to cushioning materials such as the flesh and the sole of a shoe, andthe sensors are placed in severe environments. For this purpose, the SmartShoes (Fig. 1) have been developed by Kong and Tomizuka [4]. Thesensing unit in the Smart Shoes is constituted by an air bladder made bywinding soft silicone tubes and an air pressure sensor. When a footpresses the air bladder, it is deformed and its pressure change is measuredby an air pressure sensor. It is proved that the Smart Shoes measure theforce exerted by the foot linearly with a sufficient frequency bandwidth[5]. A signal processing has been developed in [6] for detection of thephases in a human gait continuously and smoothly based on the fuzzylogic. The smooth and continuous detection contributes to a smoothtransition of the algorithms in assistive devices even in a rapid change ofthe motion phases.