low sensitivity to system parameter

low sensitivity to system parameter variations and
disturbances, which eliminates the extremely difficult
task of exact modeling. And SMC enables the decoupling
of the overall system motion into independent
partial components of lower dimension and, as a result,
reduces the complexity of feedback design.
As shown in Fig. 3, the idea of SMC is to define
a surface along which the output can slide to its desired
value.
Figure 3 Schematic diagram of sliding mode control
The first step in SMC is choosing the sliding surface,
which is usually formulated as a linear function
of the system states. It can be expressed as follows:
[ ] s(t) = f r(t), ym (t) (4)
As shown in Fig. 2, where r(t) is the reference input
and ym (t) is the model output.
Once the reference value is reached, s(t) has
reached a constant value; it consists of satisfying the
following sliding condition:
s

Kết quả (Việt) 1:

thấp độ nhạy cảm với hệ thống tham số biến thể vàrối loạn, mà loại bỏ vô cùng khó khănnhiệm vụ chính xác mô hình. SMC cho phép các táchchuyển động tổng thể hệ thống thành độc lậpmột phần các thành phần của kích thước thấp hơn, và kết quả là,làm giảm sự phức tạp của thiết kế phản hồi.Như thể hiện trong hình 3, ý tưởng của SMC là để xác địnhmột bề mặt dọc theo đó sản lượng có thể trượt để mong muốn của mìnhgiá trị.Hình 3 sơ sơ đồ điều khiển chế độ trượtBước đầu tiên trong SMC là chọn mặt trượt,mà thường được xây dựng như một hàm tuyến tínhHệ thống kỳ. Nó có thể được thể hiện như sau:[] s(t) = f r(t), ym (t) (4)Như minh hoạ trong hình 2, nơi are(t) là đầu vào tài liệu tham khảovà ym (t) là đầu ra mô hình.Khi đạt đến giá trị tham khảo, s(t) đãđạt đến một giá trị hằng số; nó bao gồm, đáp ứng cácđiều kiện trượt sau đây:s