Biologically inspired[edit]Insects

Biologically inspired[edit]
Insects are chosen as models because their nervous system are simpler than other animal species. Also, complex behaviours can be attributed to just a few neurons and the pathway between sensory input and motor output is relatively shorter. Insects' walking behaviour and neural architecture are used to improve robot locomotion. Alternatively, biologists can use hexapod robots for testing different hypotheses.

Biologically inspired hexapod robots largely depend on the insect species used as a model. The cockroach and the stick insect are the two most commonly used insect species; both have been ethologically and neurophysiologically extensively studied. At present no complete nervous system is known, therefore, models usually combine different insect models, including those of other insects.

Insect gaits are usually obtained by two approaches: the centralized and the decentralized control architectures. Centralized controllers directly specify transitions of all legs, whereas in decentralized architectures, six nodes (legs) are connected in a parallel network; gaits arise by the interaction between neighbouring legs.

Kết quả (Việt) 1:

Sinh học lấy cảm hứng từ [sửa]Côn trùng được chọn là mô hình bởi vì hệ thống thần kinh của họ là đơn giản hơn các loài động vật khác. Ngoài ra, hành vi phức tạp có thể được quy cho chỉ là một vài tế bào thần kinh và con đường giữa cảm giác đầu vào và đầu ra động cơ tương đối ngắn. Côn trùng đi bộ hành vi và thần kinh kiến trúc được sử dụng để cải thiện robot vận động. Ngoài ra, nhà sinh học có thể sử dụng hexapod robot để thử nghiệm giả thuyết khác nhau.Sinh học lấy cảm hứng từ hexapod robot phần lớn phụ thuộc vào các loài côn trùng được sử dụng như là một mô hình. Gián và côn trùng dính là hai phổ biến nhất sử dụng loài côn trùng; cả hai đã được ethologically và neurophysiologically rộng rãi nghiên cứu. Hiện nay không có hệ thống thần kinh hoàn chỉnh được tìm thấy, do đó, mô hình thường kết hợp mô hình côn trùng khác nhau, bao gồm cả những loài côn trùng khác.Gaits côn trùng thường được thu được bằng hai phương pháp tiếp cận: các tập trung và kiến trúc phân cấp kiểm soát. Bộ điều khiển tập trung trực tiếp xác định quá trình chuyển đổi của tất cả chân, trong khi trong kiến trúc phân cấp, sáu nút (chân) được kết nối vào một mạng lưới song song; gaits xảy ra bởi sự tương tác giữa hai chân lân cận.

Kết quả (Việt) 2:

Về mặt sinh học cảm hứng [sửa]
Côn trùng được chọn làm mô hình bởi vì hệ thống thần kinh của họ là đơn giản hơn so với các loài động vật khác. Ngoài ra, hành vi phức tạp có thể được quy cho chỉ một vài tế bào thần kinh và các con đường giữa cảm giác đầu vào và đầu ra motor tương đối ngắn hơn. Hành vi đi bộ của côn trùng và kiến trúc thần kinh được sử dụng để cải thiện con robot vận động. Ngoài ra, các nhà sinh học có thể sử dụng robot hexapod để thử nghiệm giả thuyết khác nhau. hexapod robot sinh học lấy cảm hứng chủ yếu phụ thuộc vào loài côn trùng được sử dụng như là một mô hình. Các con gián và các côn trùng dính là hai loài côn trùng phổ biến nhất được sử dụng; cả hai đã ethologically và neurophysiologically nghiên cứu rộng rãi. Hiện nay không có hệ thống thần kinh hoàn toàn được biết đến, do đó, các mô hình thường kết hợp mô hình côn trùng khác nhau, bao gồm cả những côn trùng khác. gaits côn trùng thường thu được bằng hai phương pháp: sự tập trung và các kiến trúc điều khiển phân cấp. Bộ điều khiển trung trực tiếp chỉ định quá trình chuyển đổi của tất cả các chân, trong khi đó trong các kiến trúc phân cấp, sáu nút (chân) được kết nối trong một mạng song song; gaits phát sinh bởi sự tương tác giữa hai chân lân cận.