The motors provide resolution of 40

The motors provide resolution of 4000 steps per shaft revolution, corresponding to 1.25 µm of linear resolution and 0.002 degrees of angular resolution [14]. The accuracy of the system is dictated by the ability of the stepper motors to accurately


65

position as well as the amount of overall mechanical play within the system. When set to the absolute incremental (default) mode, the indexers are able to position the motors based on steps resulting in accuracy of ±0.625 µm or ±0.001 degrees relative to any desired position or angle. Under normal operating conditions, the holding torque of the motor eliminates any mechanical play. The repeatability of the current system is dictated by the repeatability of the proximity switch installed on each table denoting the “home” or fixed reference position. In the default configuration total repeatability cannot be achieved and field measurement of homing and other positioning operations must be measured to determine the repeatability [15]. Complete specifications and details of the existing equipment can be found in their respective data sheets [14] – [17].
To posses a level of automation the stepper motors must be programmed to execute a sequence of commands corresponding to desired positions. The existing indexers accept a variety of commands sent over an RS-232 serial interface that control position, velocity, acceleration, as well as indexer status information [15]. A variety of programs exist that allow for communication over a serial port, as well as execution of scripts containing a sequence of commands. Existing software written in the C programming language by other researchers at MPRG serves this purpose. However, since little documentation exists on the code and its authors have left the group, its functionality is limited to its original application.

4.2.3 Electrical Impact of Positioning System

For any positioning system, the electrical impact of the equipment and supporting hardware should be taken under consideration. The electrical impact can be defined as the effects the system has on the impinging waves or surrounding fields and variation introduced to measurements not due to the propagation medium. For example, the metal positioning equipment can cause significant reflection, scattering, and diffraction when plane waves are incident on the system [3]. In general, the electrical impact a positioning system has on propagation measurements is hard to quantify deterministically without an in-depth analysis is carried out on the equipment, (using method of moments or finite difference time domain analysis, for example). Therefore, all attempts must be made to minimize as well as characterize these effects as they are not part of the propagation channel.
Several methods have been used in the past to minimize theses effects, such as shielding the equipment with absorber and maintaining significant clearance by mounting the antenna on a non-conductive frame. At MPRG a common technique is to mount the antenna on a non-conducting Polyvinyl Chloride Compound (PVC) mast several wavelengths above the positioning equipment so that any main lobes of the antenna point away from the equipment. In field measurements with the existing equipment, this has shown to be an effective technique for minimizing the impact [5] [29]. If the effect of the equipment is unknown, every attempt should be made to properly document its existence with corresponding propagation measurements. Despite the significance of the impact of the equipment, it has not been characterized despite its use in several measurement campaigns at MPRG.
It is also imperative that the positioning system not introduce any unwanted variation in the antenna’s relative orientation between local measurement points. This avoids any unwanted variation in the received signal due to variations in the antenna’s

Kết quả (Việt) 1:

Các động cơ cung cấp độ phân giải của 4000 bước một cách mạng trục, tương ứng với 1,25 μm tuyến tính độ phân giải và 0,002 độ góc độ phân giải [14]. Độ chính xác của hệ thống khiển bởi khả năng cơ stepper với chính xác65 vị trí cũng như số lượng tổng thể cơ khí chơi trong hệ thống. Khi đặt chế độ gia tăng tuyệt đối (mặc định), các indexers có thể vị trí các động cơ dựa trên các bước dẫn đến độ chính xác độ ±0.625 μm hay ±0.001 liên quan đến bất kỳ vị trí mong muốn hay góc. Dưới điều kiện hoạt động bình thường, đang nắm giữ mô-men xoắn của động cơ loại bỏ bất kỳ chơi cơ khí. Độ của hệ thống hiện tại khiển bởi lặp gần switch được cài đặt trên mỗi bảng biểu thị vị trí tham khảo "home" hoặc cố định. Trong mặc định cấu hình tất cả độ không thể đạt được và lĩnh vực đo lường của các hệ thống dẫn đường và định vị hoạt động phải được đo để xác định độ [15]. Thông số kỹ thuật đầy đủ và chi tiết của các thiết bị hiện tại có thể được tìm thấy trong bảng của họ tương ứng dữ liệu [14]-[17].Để sở hữu một mức độ tự động hóa cơ stepper phải được lập trình để thực hiện một chuỗi các lệnh tương ứng với mong muốn các vị trí. Indexers hiện có chấp nhận một loạt các lệnh được gửi qua một giao diện RS-232 nối tiếp có kiểm soát vị trí, vận tốc, gia tốc, cũng như thông tin trạng thái chỉ mục [15]. Nhiều chương trình tồn tại cho phép cho truyền thông qua một cổng nối tiếp, cũng như thực hiện các kịch bản có chứa một chuỗi các lệnh. Hiện tại phần mềm được viết bằng ngôn ngữ lập trình C bởi các nhà nghiên cứu tại MPRG phục vụ các mục đích này. Tuy nhiên, kể từ khi tài liệu hướng dẫn nhỏ tồn tại trên các mã và các tác giả đã rời nhóm, chức năng của nó là hạn chế ứng dụng gốc của nó.4.2.3 điện tác động của hệ thống định vịĐối với bất kỳ hệ thống định vị, điện tác động của các thiết bị và hỗ trợ phần cứng cần được thực hiện dưới xem xét. Tác động điện có thể được định nghĩa là các hiệu ứng hệ thống có trên impinging sóng hoặc xung quanh các lĩnh vực và biến thể giới thiệu với các số đo không phải do các phương tiện tuyên truyền. Ví dụ, các kim loại định vị thiết bị có thể gây ra đáng kể phản xạ, tán xạ và nhiễu xạ khi máy bay sóng khi gặp sự cố trên hệ thống [3]. Nói chung, tác động điện, một hệ thống định vị có trên các đo đạc tuyên truyền là khó để định lượng deterministically mà không cần phân tích chuyên sâu được thực hiện trên các thiết bị, (sử dụng phương pháp khoảnh khắc hoặc khác biệt hữu hạn phân tích thời gian tên miền, ví dụ). Vì vậy, tất cả nỗ lực phải được thực hiện để giảm thiểu cũng như mô tả những hiệu ứng này là họ không phải là một phần của các kênh tuyên truyền.Một số phương pháp đã được sử dụng trong quá khứ để giảm thiểu tác dụng đề tài, như bảo vệ thiết bị hấp thụ và duy trì giải phóng mặt bằng đáng kể bằng cách gắn các ăng-ten trên một khung không dẫn điện. Tại MPRG, một kỹ thuật phổ biến là gắn kết các ăng-ten trên cột buồm Compound Polyvinyl clorua (PVC) không tiến hành vài bước sóng trên các thiết bị định vị do đó bất kỳ thùy chính của ăng-ten chỉ ra khỏi thiết bị. Trong lĩnh vực đo với các trang thiết bị hiện có, điều này đã thể hiện một kỹ thuật hiệu quả cho việc giảm thiểu các tác động [5] [29]. Nếu hiệu quả của thiết bị là không rõ, mọi cố gắng phải được thực hiện cho đúng tài liệu của nó tồn tại với các đo đạc tuyên truyền tương ứng. Mặc dù ý nghĩa tác động của các thiết bị, nó đã không phải đặc điểm mặc dù nó được sử dụng trong một số đo lường chiến dịch tại MPRG.Nó cũng là bắt buộc rằng hệ thống định vị không giới thiệu bất kỳ biến thể không mong muốn trong các ăng-ten định hướng tương đối giữa các địa phương đo điểm. Điều này tránh bất kỳ sự thay đổi không mong muốn trong tín hiệu nhận được do các biến thể trong các ăng-ten

Kết quả (Việt) 2:

Các động cơ cung cấp độ phân giải 4000 bước mỗi cuộc cách mạng trục, tương ứng với 1,25 mm độ phân giải tuyến tính và 0.002 độ phân giải góc [14]. Độ chính xác của hệ thống được quyết định bởi khả năng của động cơ bước để chính xác


65 vị trí cũng như số lượng chơi cơ khí tổng thể trong hệ thống. Khi thiết lập các chế độ gia tăng tuyệt đối (mặc định), các chỉ mục có thể xác định vị trí các động cơ dựa trên các bước dẫn đến độ chính xác ± 0,625 mm hoặc ± 0.001 độ so với bất kỳ vị trí mong muốn hoặc góc. Dưới điều kiện hoạt động bình thường, moment xoắn giữ của động cơ loại bỏ bất kỳ chơi cơ khí. Việc lặp lại của hệ thống hiện tại được quyết định bởi khả năng lặp lại của việc chuyển đổi gần được cài đặt trên mỗi bảng biểu thị "nhà" hay một vị trí tham chiếu cố định. Trong cấu hình mặc định tổng lặp lại không thể đạt được và đo lường lĩnh vực hoạt động dẫn đường và định vị khác phải được đo để xác định độ lặp lại [15]. Toàn bộ thông số kỹ thuật và chi tiết của các thiết bị hiện tại có thể được tìm thấy trong bảng số liệu tương ứng của họ [14] - [17]. Để sở hữu một mức độ tự động hóa các động cơ bước phải được lập trình để thực hiện một chuỗi các lệnh tương ứng với vị trí mong muốn. Các chỉ mục hiện có chấp nhận một loạt các lệnh được gửi qua một giao diện nối tiếp RS-232 để điều khiển vị trí, vận tốc, gia tốc, cũng như thông tin trạng thái chỉ mục [15]. Một loạt các chương trình tồn tại, cho phép truyền thông qua một cổng nối tiếp, cũng như thực hiện các script có chứa một chuỗi các lệnh. Phần mềm hiện có viết bằng ngôn ngữ lập trình C của các nhà nghiên cứu khác tại MPRG phục vụ mục đích này. Tuy nhiên, vì ít tài liệu tồn tại trên mã và tác giả của nó đã rời nhóm, chức năng của nó được giới hạn ứng dụng ban đầu của nó. 4.2.3 Tác động điện của hệ thống định vị Đối với bất kỳ hệ thống định vị, tác động điện của các thiết bị và phần cứng hỗ trợ nên có lấy được xem xét. Tác động điện có thể được định nghĩa là hiệu ứng hệ thống có trên sóng tác động đến hoặc lĩnh vực xung quanh và biến thể giới thiệu với các phép đo không phải do các phương tiện tuyên truyền. Ví dụ, các thiết bị định vị kim loại có thể gây ra sự phản ánh đáng kể, tán xạ và nhiễu xạ khi sóng máy bay là sự cố trên hệ thống [3]. Nhìn chung, các tác động điện một hệ thống định vị có trên các phép đo tuyên truyền là khó để định lượng tất định mà không có một phân tích chuyên sâu được thực hiện trên các thiết bị, (sử dụng phương pháp của những khoảnh khắc hay thời gian khác nhau phân tích miền hữu hạn, ví dụ). Do đó, mọi nỗ lực phải được thực hiện để giảm thiểu cũng như đặc trưng cho những hiệu ứng này khi họ không phải là một phần của kênh truyền. Một số phương pháp đã được sử dụng trong quá khứ để giảm thiểu tác dụng đề tài, chẳng hạn như che chắn các thiết bị với chất hấp thụ và duy trì giải phóng đáng kể bởi gắn ăng-ten trên một khung không dẫn điện. Tại MPRG một kỹ thuật phổ biến là để lắp ăng-ten trên không dẫn điện Polyvinyl Chloride Compound (PVC) mast nhiều bước sóng trên các thiết bị định vị để cho bất kỳ thùy chính của điểm ăng ten ra khỏi thiết bị. Trong đo đạc thực địa với các thiết bị hiện có, điều này đã thể hiện là một kỹ thuật hiệu quả để giảm thiểu tác động [5] [29]. Nếu tác dụng của các thiết bị là không rõ, mọi nỗ lực phải được thực hiện để ghi lại đúng sự tồn tại của nó tương ứng với phép đo truyền. Mặc dù tầm quan trọng của các tác động của các thiết bị, nó không được mô tả mặc dù việc sử dụng nó trong nhiều chiến dịch đo lường tại MPRG. Nó cũng bắt buộc là hệ thống định vị không giới thiệu bất kỳ sự thay đổi không mong muốn trong định hướng tương đối của ăng ten giữa các điểm đo địa phương. Điều này tránh bất kỳ sự thay đổi không mong muốn trong các tín hiệu nhận được do các biến đổi trong của anten