Bộ điều khiển PID điều chỉnh cho trật tự cao và phức tạp nhà máy khó khăn khi sử dụng phương pháp tiếp cận thông thường. Do đó, cộng đồng kiểm soát thay đổi của nó quan tâm đến các phương pháp tiếp cận ngẫu nhiên mà cung cấp một quá trình tìm kiếm heuristic để điều chỉnh cơ chế. Nói chung, cấu trúc của tối ưu hóa của một bộ điều khiển PID được minh họa như trong hình 2.2.
đang được dịch, vui lòng đợi..