Bằng cách sử dụng tiêu chuẩn không thể tách rời lỗi và tối ưu hóa phương pháp [4] nó có thể đạt được vượt qua mong muốn của các servosystems. Nhưng các giá trị tối ưu của các điều khiển không thể thiếu thời gian liên tục trong trường hợp đó là vắt hơn servosystem tối đa thời gian liên tục. Đây không phải là tối ưu cho tải mô-men xoắn bồi thường, trong
đang được dịch, vui lòng đợi..
