two-dimensional configuration space

two-dimensional configuration space with a narrow vertical hole. It could be the configuration space for insertion of a rectangular peg into a hole that is slightly larger. The motion commands are constant velocities. The termination conditions are contact with a surface. To model uncertainty in control, we assume that instead of moving in the commanded direction, the robot's actual motion lies in the cone C, about it. The figure shows what would happen if we commanded a velocity straight down from the start regions. Because of the uncertainty in velocity, the robot could move anywhere in the conical envelope, possibly going into the hole, but more likely landing to one side of it. Because the robot would not then know which side of the hole it was on, it would not know which way to move.

Kết quả (Việt) 1:

cấu hình hai chiều các không gian với một lỗ hẹp theo chiều dọc. Nó có thể là cấu hình không gian cho chèn một peg hình chữ nhật vào một lỗ lớn hơn một chút. Các lệnh chuyển động có vận tốc không đổi. Các điều kiện chấm dứt là tiếp xúc với một bề mặt. Với mô hình không chắc chắn trong kiểm soát, chúng tôi giả định rằng thay vì di chuyển theo hướng commanded, chuyển động thực tế của robot nằm trong hình nón C, về nó. Con số này cho thấy những gì sẽ xảy ra nếu chúng tôi chỉ huy một vận tốc thẳng xuống từ khu vực bắt đầu. Do sự không chắc chắn ở vận tốc, các robot có thể di chuyển bất cứ nơi nào trong phong bì hình nón, có thể đi sâu vào lỗ, nhưng nhiều khả năng hạ cánh với một bên của nó. Vì các robot sẽ không sau đó biết bên nào của các lỗ trên, nó sẽ không biết đó là cách để di chuyển.

Kết quả (Việt) 2:

không gian cấu hình hai chiều với một lỗ dọc hẹp. Nó có thể là không gian cấu hình để chèn một peg hình chữ nhật thành một cái lỗ lớn hơn một chút. Các lệnh chuyển động là vận tốc không đổi. Các điều kiện chấm dứt được tiếp xúc với một bề mặt. Để mô hình không chắc chắn trong kiểm soát, chúng tôi giả định rằng thay vì di chuyển theo hướng chỉ huy, chuyển động thực tế của robot nằm trong nón C, về nó. Con số này cho thấy những gì sẽ xảy ra nếu chúng ta chỉ huy một vận tốc thẳng xuống từ vùng đầu. Bởi vì sự không chắc chắn trong vận tốc, các robot có thể di chuyển bất cứ nơi nào trong phong bì hình nón, có thể đi sâu vào các lỗ, nhưng nhiều khả năng hạ cánh trên một mặt của nó. Bởi vì các robot sẽ không thì biết bên của lỗ đó, nó sẽ không biết cách nào để di chuyển.