If the system is asymptotically stable (i.e., all poles of G(s) have negative real part) and for r(t) = Rsinωt, then the output y(t) at steady state is given by
Nếu hệ thống là ổn định tiệm cận (ví dụ, tất cả các cực của G(s) có tiêu cực thựcmột phần) và cho r(t) = Rsinωt, sau đó y(t) đầu ra tại trạng thái ổn định được cho bởi
Nếu hệ thống là tiệm ổn định (tức là, tất cả các cực của G (s) có thực âm phần) và cho r (t) = Rsinωt, sau đó các đầu ra y (t) ở trạng thái ổn định được cho bởi