Trung tâm áp lực (GRF đơn điểm)Như minh hoạ trong hình 1, tất cả các lực lượng hoạt động giữa chân và mặt đất có thể tóm tắt để mang lại một phản ứng duy nhất đất lực vector (F) và mô-men xoắn miễn phí vector (Tz). Điểm của các ứng dụng của lực lượng mặt đất phản ứng trên mảng là trung tâm của áp lực (CP). Tất cả các lực lượng phản ứng nhỏ gọi chung là phát huy trên bề mặt của tấm lúc các CP
đang được dịch, vui lòng đợi..