Check the status on the safety relay (both channels of the safety door circuit must indicate logic “1” with the safety door closed, and logic “0” with the safety door open)
kiểm tra tình trạng trên tiếp sức an toàn (cả hai kênh của mạch cửa an toàn phải ghi logic "1" với các cửa an toàn đóng cửa, và logic "0" với các cửa an toàn mở)
Kiểm tra tình trạng trên các relay an toàn (cả hai kênh mạch cửa an toàn phải chỉ ra logic "1" với cửa an toàn đóng cửa, và logic "0" với mở cửa an toàn)