Giải pháp này không phải là tối ưu cho tải mô-men xoắn bồi thường. Các bồi thường tốt hơn tải mô-men xoắn của ảnh hưởng đến thứ tự tham khảo model thứ hai cho thế hệ hành vi mong muốn lái xe và tối ưu hóa phương pháp đã được áp dụng để tối ưu hóa thông số bộ điều khiển PI tốc độ để đạt được thời gian không thể thiếu hằng số của bộ điều khiển động cơ ổ đĩa PMBDC thấp hơn thời gian lái xe tối đa liên tục
đang được dịch, vui lòng đợi..
