inertial frames are any reference frames that move at constant velocity, and without rotation, relative to frames in which the universe appears spherically symmetric
quán tính khung là bất kỳ khung tham chiếu di chuyển ở vận tốc không đổi, và không có quay, tương đối so với khung trong đó vũ trụ xuất hiện bài đối xứng
khung quán tính là bất kỳ khung tham chiếu mà di chuyển với vận tốc không đổi, và không xoay vòng, liên quan đến khung hình trong đó vũ trụ xuất hiện đối xứng cầu