thời gian chạy cũng như bộ nhớ trên không, những nỗ lực đặc biệt đãđưa vào thiết kế bối cảnh hiệu quả chuyển đổi, IPC (chặn"và không chặn), và một khối nhỏ sợi điều khiển (TCB).Kết quả là, bối cảnh chuyển đổi trong chống bạo động là đạt được trong một nhỏsố CPU chu kỳ (ví dụ như, chưa đầy 100 CPU chu kỳ trênmột nền tảng ARM khi kích hoạt từ bối cảnh gián đoạn)và TCB là giảm đến 46 byte trên các nền tảng 32 bit,Ví dụ. Chống bạo động cung cấp một trình lên lịch làm việc ticklessmà không có bất kỳ sự kiện định kỳ. Bất cứ khi nào có không chờ giải quyếtnhiệm vụ, RIOT sẽ chuyển sang các sợi nhàn rỗi, có thể sử dụng cácchế độ ngủ chỗ sâu nhất, tùy thuộc vào thiết bị ngoại vitrong sử dụng. Thức dậy chỉ ngắt (bên ngoài hoặc hạt nhân tạo ra)Hệ thống từ trạng thái nhàn rỗi. Chống bạo động hỗ trợ cả hai năng độngvà cấp phát bộ nhớ tĩnh. Tuy nhiên, chỉ phương pháp tĩnhđược sử dụng trong hạt nhân cho phép chống bạo động để hoàn thànhxác định yêu cầu, bởi thi hành trong thời gian liên tục chonhiệm vụ hạt nhân (ví dụ, trình lập lịch biểu chạy, giữa hai quá trình giao tiếp,bộ đếm thời gian hoạt động).
đang được dịch, vui lòng đợi..
