Hầu hết các mô phỏng hệ thống truyền động hiện đang được thực hiện chặt chẽ trên phần mềm và sau đó tạo ra trên một nguyên mẫu xe toàn diện [2]. Quá trình này có thể khá tốn kém và rất tốn vì nó đòi hỏi phải đặt lại với nhau rất nhiều thành phần thời gian. Tuy nhiên, Protodrive là một nền tảng nhỏ, di động, và dễ dàng sửa đổi. Các nền tảng bao gồm hai mô hình: mô hình xe, và mô hình tải, được điều khiển bởi một vi điều khiển và vi xử lý Intel Atom. Các mô hình xe bao gồm một động cơ DC chải, bộ điều khiển động cơ với khả năng phanh tái tạo, tế bào lithium ion được sử dụng trong các Tesla Roadster, và một siêu tụ điện. Hiện tại đang có một relay để chuyển đổi giữa các tụ điện và pin siêu, tạo cho người dùng điều khiển khi sạc và xả tụ điện siêu. Mô hình này đại diện cho tiêu thụ năng lượng của một chiếc xe. Các mô hình tải cũng bao gồm các tế bào tương tự Lithium ion, một động cơ DC chải, và một bộ điều khiển động cơ với hệ thống phanh tái sinh. Hai động cơ (xe và tải) được gắn cứng với nhau. Bằng cách này, các động cơ tải có thể hành động chống lại các xe cơ giới để mô phỏng tải thích hợp trong một tình huống thực tế.
đang được dịch, vui lòng đợi..
