DC motor has been widely used in th

DC motor has been widely used in the engineering field due to its simple structure, outstanding control performance and low cost. In high accuracy servo control system, high control performance of DC motor is needed. The traditional model of DC motor is a 2-order linear one, which ignores the dead nonlinear zone of the motor. Unfortunately, the dead zone caused by the nonlinear friction would bring great effect to servo systems. Therefore, it is vital to model
the dead zone of DC motor accurately in order to improve the performance of servo system. Concerning the nonlinear friction of motor, Armstrong-helouvry B. et al. [1] have already conducted thorough research and proposed a nonlinear friction model. This friction model relates to the speed and time, and the motion goes four areas from the static friction to the coulomb friction. Moreover, this friction model structure is quite complex, and 7 parameters need to be identified. In order to simplify applications and reflect the real nonlinear friction of the motor accurately, a simplified friction model was proposed by Cong S. et al. [2], which is expressed as

Kết quả (Việt) 1:

Động cơ DC đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực kỹ thuật do các cấu trúc đơn giản, hiệu quả vượt trội điều khiển và với chi phí thấp. Trong hệ thống điều khiển servo độ chính xác cao, hiệu suất cao điều khiển DC motor là cần thiết. Các mô hình truyền thống của DC motor là một trật tự 2 tuyến tính, mà bỏ qua khu vực phi tuyến chết của động cơ. Thật không may, vùng chết gây ra bởi ma sát phi tuyến sẽ đem lại hiệu quả rất lớn cho các hệ thống điện. Vì vậy, nó là rất quan trọng để mô hìnhdead zone của động cơ một cách chính xác để cải thiện hiệu suất của hệ thống điện. Liên quan đến ma sát phi tuyến của động cơ, Armstrong-helouvry B. et al. [1] đã tiến hành nghiên cứu kỹ lưỡng và đề xuất một mô hình phi tuyến ma sát. Mô hình ma sát này liên quan đến tốc độ và thời gian, và chuyển động tới bốn lĩnh vực từ ma sát tĩnh coulomb ma sát. Hơn nữa, cấu trúc mô hình ma sát này là khá phức tạp, và 7 các thông số cần phải được xác định. Để đơn giản hóa các ứng dụng và phản ánh sự ma sát thực phi tuyến của động cơ một cách chính xác, một mô hình đơn giản ma sát được đề xuất bởi Cong S. et al. [2], mà được thể hiện như

Kết quả (Việt) 2:

DC động cơ đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật do cấu trúc đơn giản của nó, hiệu quả kiểm soát dư nợ và chi phí thấp. Trong hệ thống điều khiển servo chính xác cao, hiệu suất điều khiển cao của động cơ DC là cần thiết. Các mô hình truyền thống của động cơ DC là một 2-thứ tự tuyến tính, mà bỏ qua vùng phi tuyến chết của động cơ. Thật không may, các vùng chết gây ra bởi sự ma sát phi tuyến sẽ mang lại hiệu quả lớn cho hệ thống servo. Vì vậy, nó là rất quan trọng để mô hình
các vùng chết của động cơ DC chính xác để cải thiện hiệu suất của hệ thống servo. Liên quan đến ma sát phi tuyến của động cơ, Armstrong-helouvry B. et al. [1] đã tiến hành nghiên cứu kỹ lưỡng và đề xuất một mô hình ma sát phi tuyến. Mô hình ma sát này liên quan đến tốc độ và thời gian, và các chuyển động đi bốn lĩnh vực từ ma sát tĩnh đến ma sát culông. Hơn nữa, ma sát cấu trúc mô hình này là khá phức tạp, và 7 thông số cần phải được xác định. Để đơn giản hóa các ứng dụng và phản ánh sự ma sát phi tuyến thực sự của động cơ chính xác, một mô hình ma sát đơn giản hóa đã được đề xuất bởi Công S. et al. [2], mà được thể hiện như