When the node is eventually reexpan

When the node is eventually reexpanded, the improved g-cost is propagated to its successor nodes, which may need to be reopened also. As a result, the same node can be expanded multiple times

Kết quả (Việt) 1:

Khi nút cuối cùng reexpanded, chi phí g được cải thiện tuyên truyền để nút người kế nhiệm của nó, mà có thể cần phải được mở cửa trở lại cũng. Kết quả là, các nút tương tự có thể được mở rộng nhiều lần

Kết quả (Việt) 2:

Khi nút là cuối cùng reexpanded, cải g chi phí là tuyên truyền để các nút kế nhiệm của nó, có thể cần phải được mở cửa trở lại cũng có. Kết quả là, cùng một nút có thể được mở rộng nhiều lần