Fig. 5. Results from latching control with high-pressure-oil PTO, for masses 2 * 1 = M b and 1.76 * M2 = , and several values of Te and control parameter R. In Fig. 5, the same values 2 * M1b = and 1.76 * M2 = were
Hình 5. Các kết quả từ latching kiểm soát với cao pressure dầu PTO, chokhối 2 *1 = M b và 1.76 *M2 =, và một số giá trị của Te vàkiểm soát tham số R.Trong hình 5, cùng một giá trị 2 *M1b = và 1,76 *M2 =
Vả. 5. Kết quả từ chốt kiểm soát với PTO cao áp-dầu, cho quần chúng 2 * 1 = M b và 1,76 * M2 =, và một số giá trị của Te và tham số điều khiển R. Trong hình. 5, cùng một giá trị 2 * M1b = 1,76 * và M2 = là