To achieve desired transient performance and guarantee robust stability under plant uncertainties, the following linear quadratic cost function has been used in this chapter:
Để đạt được hiệu quả mong muốn thoáng qua và đảm bảo sự ổn định mạnh mẽ theothực vật không chắc chắn, các chức năng tuyến tính bậc hai giá sau đây đã được sử dụng ở đâychương:
Để đạt được hiệu quả mong muốn thoáng qua và đảm bảo sự ổn định mạnh mẽ dưới bất trắc nhà máy, hàm chi phí bậc hai tuyến tính sau đây đã được sử dụng trong này chương: