Assembly Instructions for a Motor R

Assembly Instructions for a Motor Robot Car Kit 2WD, L298N Motor driver,HC-SC04 Ultrasonic module, ArduinoStephen A. EdwardsJuly 2018 Search for “DIY L298N 2WD” on http://www.banggood.com. 1 Mount the Swivel WheelParts NeededSwivel Wheel4 5 mm M3 screws4 M3 nuts2 Determine the top of the baseplate; it is not symmetric. Use the Arduino as a guide.2 Attach the swivel to the bottom of the baseplate using the screws and nuts. 2 Mount the Arduino and Sensor ShieldParts NeededArduino Sensor Shield2 10 mm M3 spacers4 5 mm M3 screws2 Connect the two spacers to the top of the baseplate using two screws2 Mount the Arduino on the spacers using the other two screws2 Mount the Sensor Shield atop the Arduino. Line up the right edges of the boards. Make sure each pin goes in a connector. 3 Mount the Motors on the Bottom of the BaseplateParts Needed2 motors2 10 cm wires, black2 10 cm wires, red4 acrylic tabs4 30 mm M3 screws4 M3 nuts 2 Wheels2 Solder one red and one black wire to each motor. Either terminal can be either color.2 Place one tab in a slot down from the top of the baseplate, align the motor, and place the other tab on the slot on the side of the baseplate.2 Insert two screws from the outside tab through the motor and inside tab and connect the nuts. 2 Repeat the procedure for the other motor2 Mount the wheels on the motors2 (Optional) Attach the optical interruptor discs on the inside axles 4 Mount the Switch, the Battery Holder, and L298NParts NeededRocker switch L298N board Battery holder3 5 mm M3 screws2 8 mm countersunk M3 screws2 10 mm M3 spacers1 M3 nut2 Insert the switch on the top of the baseplate between the two motors2 Locate the battery holder on the underside of the baseplate just in front of the swivel and insert the two countersuck M3 screws into the leftmost and rightmost holes. 2 Connect one of the screws to the M3 nut and the other to a spacer2 Connect the other spacer to the baseplate with a 5 mm M3 screw2 Remove the three jumpers on the L298N board by pulling them up2 Mount the L298N board to the two protruding spacers with the two other 5 mm screws. 5 Download the Firmware to Center the ServoParts NeededComputer Servo Motor robot-car sketch USB cable2 Download and install the Arduino IDE from, e.g., http://www.arduino.cc/2 Start the Ardunio IDE on your computer.2 Open the “robot-car.ino” sketch (File ! Open... ! robot-car.ino)2 Make sure Tools ! Board ! Arduino Uno is selected2 Plug the servo motor connector into the column of pins labeled “11” on the Sensor Shield. Put the orange wire in the “S” row so the brown wire goes in the “G” row.2 Connect the USB cable between your computer and the Arduino2 Make sure a port is selected under Tools ! Port2 Click on the “upload” button to compile and send your sketch to the Arduino2 Disconnect the USB cable once the program starts and centers the servo.2 Disconnect the servo connection from the Sensor Shield; we will re connect it later. 6 Assemble the Ultrasonic Sensor MountParts NeededUltrasonic sensor base Ultrasonic sensor sides2 3 mm self-tapping screws2 7 mm self-tapping screws Servo motor1 8 mm pan-head screw White two-arm servo connector2 Trim the two arms so they have only 3 holes and their ends are narrow enough to fit in the base.2 Fit the servo arm into the base and attach it with the two 3 mm self-tapping screws.2 Use the panhead screw to attach the servo to the base 2 Use the two 7 mm screws to connect the two halves to clamp the servo2 Strap the ultrasonic sensor, pins up, to the mount with two twist ties looped around the two transducers 7 Attach the Ultrasonic Sensor to the BaseplateParts Needed4 11 mm M1 screws4 M1 nuts2 Attach the base of the ultrasonic sensor to the top of the baseplate with the screws and nuts. 8 Connect the power and motor wiresParts Needed1 20 cm length of wire, red1 12 cm length of wire, red1 12 cm length of wire, black2 Solder the red wire from the battery holder to one switch terminal2 Solder the 20 cm red wire to the other switch terminal2 Connect the two left motor wires to the left connector on the L298N and the two right motor wires to the right connector. Red and black do not matter here; reverse them if the robot goes backwards.2 Connect two 12 cm lengths of wire to the black (ground) wire from the battery holder and the red (power) wire from the power switch.2 Connect the doubled black (ground) wire to the “GND” terminal on the shield.2 Connect the doubled red (power) wire to the “VCC” terminal on the shield.2 Connect the black 12 cm wire from the shield terminal to the middle screw terminal

Kết quả (Việt) 1:

Hướng dẫn lắp ráp cho một động cơ Robot Car Kit


2WD, L298N lái xe Motor,

HC-SC04 mô-đun siêu âm, Arduino

Stephen A. Edwards

tháng 7 năm 2018

















































Tìm kiếm “DIY L298N 2WD” trên http://www.banggood.com.

1 Gắn xoay bánh xe

bộ phận cần thiết

xoay Wheel

4 5 mm M3 vít

4 M3 hạt



2 Xác định phía trên cùng của baseplate; nó không phải là đối xứng. Sử dụng Arduino làm hướng dẫn.

2 Gắn xoay để dưới cùng của baseplate bằng cách sử dụng ốc vít và đai ốc.


2 Núi Arduino và Sensor khiên

bộ phận cần thiết

Arduino Sensor khiên
2 10 mm M3 miếng đệm

4 5 mm M3 vít



2 Kết nối hai miếng đệm để phía trên cùng của baseplate sử dụng hai vít

2 Núi Arduino trên miếng đệm bằng cách sử dụng hai vít khác
















2 Núi Sensor lá chắn trên đỉnh Arduino. Xếp hàng các cạnh bên phải của bảng. Hãy chắc chắn rằng mỗi pin đi trong một kết nối.


3 Núi Motors trên đáy của baseplate

bộ phận cần thiết

2 động cơ

2 10 dây cm, màu đen

2 10 dây cm, màu đỏ

4 tab acrylic

4 30 mm vít M3

4 M3 hạt 2 Bánh xe



2 Solder một màu đỏ và một dây đen cho mỗi động cơ . Hoặc là thiết bị đầu cuối có thể là màu sắc.

2 Đặt một tab trong một khe cắm xuống từ phía trên cùng của baseplate, align động cơ, và để các tab khác trên khe cắm ở phía bên của baseplate.

2 Chèn hai ốc vít từ tab bên ngoài thông qua các động cơ và tab bên trong và kết nối các loại hạt.
























2 Lặp lại các thủ tục cho người khác động cơ

2 Núi bánh xe trên động cơ

2 (Tùy chọn) Gắn đĩa interruptor quang ở bên trong trục

4 Núi Switch, Chủ Pin, và L298N

bộ phận cần thiết

Rocker switch L298N board giữ pin
3 5mm M3 vít

2 8 mm chìm M3 vít

2 10 mm M3 miếng đệm

1 M3 nut



2 chèn công tắc trên đỉnh của baseplate giữa hai động cơ

2 Xác định vị trí người giữ pin ở mặt dưới của baseplate chỉ ở phía trước của xoay và chèn hai ốc vít countersuck M3 vào lỗ tận cùng bên trái và ngoài cùng bên phải.


2 Kết nối một trong những ốc vít vào đai ốc M3 và người kia đến một spacer

2 Nối spacer khác đến baseplate với 5 mm M3 vít























2 Remove ba jumper trên bảng L298N bằng cách kéo chúng lên

2 Núi hội đồng quản trị L298N để hai miếng đệm nhô ra với hai ốc vít 5mm khác.


5 Tải về Firmware đến Trung tâm Servo

bộ phận cần thiết

Computer Servo Motor robot xe phác thảo USB cáp


2 Tải về và cài đặt các Arduino IDE từ, ví dụ, http://www.arduino.cc/

2 Bắt đầu Ardunio IDE trên máy tính của bạn.

2 Mở “robot-car.ino” phác họa (File! Mở ...! Robot car.ino)

2 chắc chắn Công cụ! Bảng ! Arduino Uno được chọn












2 Cắm đầu nối động cơ servo vào cột chân dán nhãn “11” trên Sensor Shield. Đặt dây cam trong “S” hàng để cố định dây nâu đi trong “G” liên tiếp.











2 Kết nối cáp USB giữa máy tính và các Arduino

2 chắc chắn một cổng được chọn trong Công cụ! Cảng

2 Bấm vào nút “tải lên” để biên dịch và gửi bản phác thảo của mình vào Arduino

2 Ngắt kết nối cáp USB khi chương trình bắt đầu và trung tâm servo.

2 Ngắt kết nối kết nối servo từ Sensor khiên; chúng tôi sẽ tái kết nối nó sau này.

6 Lắp ráp các Ultrasonic Sensor Núi

bộ phận cần thiết

siêu âm cảm biến cơ sở siêu âm cảm biến bên
2 3 mm tự khai thác vít

2 7 mm tự khai thác ốc Servo động cơ

1 8 mm pan-đầu vít trắng hai cánh tay nối servo



2 Trim hai cánh tay để họ chỉ có 3 lỗ và kết thúc của họ là đủ hẹp để phù hợp với cơ sở.

2 Fit cánh tay servo vào căn cứ và đính kèm nó với hai 3 mm vít tự khai thác.















2 Sử dụng vít panhead để gắn servo đến cơ sở


2 Sử dụng hai 7 vít mm để kết nối hai nửa để kẹp servo


















2 Dây đeo bộ cảm biến siêu âm, chân lên, đến gắn với hai mối quan hệ xoắn looped xung quanh hai đầu dò


7 gắn cảm biến siêu âm để baseplate



bộ phận cần thiết

4 11 mm M1 vít

4 M1 hạt






















2 Đính kèm cơ sở của cảm biến siêu âm để phía trên cùng của baseplate với vít và đai ốc.


8 Kết nối sức mạnh và động cơ dây

bộ phận cần thiết

chiều dài 1 20 cm dây, màu đỏ

1 chiều dài 12 cm dây, màu đỏ

1 12 cm chiều dài của dây, màu đen


2 Solder dây đỏ từ đế pin cho một chuyển đổi thiết bị đầu cuối

2 Solder 20 cm dây màu đỏ để chuyển đổi khác terminal

2 Kết nối hai dây động cơ bên trái để kết nối trái trên L298N và hai dây động cơ bên phải để kết nối đúng. Đỏ và đen không quan trọng ở đây; ngược lại chúng nếu các robot đi về phía sau.

2 Kết nối hai 12 cm chiều dài của dây với màu đen (mặt đất) dây từ đế pin và đỏ (điện) dây từ công tắc nguồn.

2 Connect tăng gấp đôi màu đen (mặt đất) dây vào “GND” thiết bị đầu cuối trên lá chắn.

2 Connect tăng gấp đôi (điện) màu đỏ dây vào “VCC” thiết bị đầu cuối trên lá chắn.

2 Connect màu đen dây 12 cm từ nhà ga khiên đến thiết bị đầu cuối vít giữa

Kết quả (Việt) 2:

ที่ประเมินการลดลงของโปรตีนดิบโดยการประยุกต์ใช้แนวคิดโปรตีนที่เหมาะสำหรับแม่น้ำไนล์ปลานิลจาก14ถึง๕๕กรัม. ไม่พบความแตกต่างในน้ำหนักสำหรับอาหารเลี้ยงปลาที่แตกต่างกันระหว่าง๒๕.๕และ๓๐.๐% ของ DP

Kết quả (Việt) 3:

Đơn sửa chữa xe máy móc
Máy điều khiển L298N
KCharselect unicode block name
Stephen A. Edwards.
Lục Huyền Tâm
Tìm kiếm 8202;DIY L298N 2WD 8921; trên http://www.banfgood.com.
Name=Game đua Comment
Phần cần
Quay xoay vòng
Kim loại 4 5 mm MX
Hạt đậu 4 M2Name
2 Chọn phần trên của bảng nền; nó không phải đối xứng.Sử dụng Arduino như một hướng dẫn.
2 Nút cái nắp quay dưới tấm nền bằng ốc và lạc.
2 Lắp Arduino và Nhạy ShielGenericName
Phần cần
Tấm khiên Arduino
Bộ phân 2 10 mm M3
Kim loại 4 5 mm MX
2 Nối hai cán ngang với phần trên của tấm nền bằng hai con ốc
2 Lắp Arduino vào lục địa bằng hai con ốc còn lại.
2 gắn bộ giáp bộ nhạy lên đỉnh Arduino.Xếp hàng cạnh bên phải của những tấm ván.Đảm bảo mỗi chốt được nối.
Ba Chiếc Xe ở dưới đáy sảnh
Phần cần
Xe đẩy
Kim loại Comment
2 10 cm dây đỏ
Giấy nâu
Tên lửa 4 30 mm M2Name
Name=Luân Đôn Name
Hai người bán một màu đỏ và một sợi dây đen cho mỗi động cơ.Mỗi thiết bị cuối có thể có màu.
2 Ở một trang trong một suất xuống từ phía trên của bảng nền, canh lề động cơ, và đặt trang còn lại vào khe bên cạnh bảng nền.
2 Chèn hai con ốc vào thẻ bên ngoài qua thẻ động cơ và bên trong và kết nối các hạt dẻ.
2 Lặp lại quy trình cho động cơ khác
2 Lắp bánh xe vào động cơ
2 (tùy chọn) Gắn các đĩa ngắt quang trên các trục bên trong
4 gắn công cụ dịch chuyển, Người giữ pin, và L298N
Phần cần
Công tắc máy xúc L298N Người cầm pin
tam th:
Name=2 8 mm, ngược cỡ M3
Bộ phân 2 10 mm M3
Hạt dẻ M3
2 Chèn công tắc lên trên tấm nền giữa hai động cơ
2 Vị trí cái chốt pin ở mặt dưới của tấm nền ngay trước cái nắp xoay và chèn hai con số phản lực M3 vào các lỗ bên trái và bên phải.
2 Nối một con ốc vào hạt dẻ M3 và con kia với trụ ngang
2 Kết nối phân còn lại với hình nền bằng con vít 5 mm M3
2 Gỡ bỏ ba cái áo xoay trên tấm bảng L298N bằng cách kéo chúng lên
2 Gắn tấm ván L298N vào hai que nhọn với hai chốt cuối cùng.
♪ Tải chương trình đến Trung tâm Servo
Phần cần
Máy tính Servo Máy móc bản phác họa USB
2 Tải về từ Arduino ID, đến đó, v.v., http://www.ardeuino.cc/
2 NAME OF TRANSLATORS
2 Mở bản vẽ đường cao 82202Mở...Xe máy!
2 Hãy chắc chắn Công cụBảngArduino Uno đã được chọn
2 Cắm bình dẫn động cơ phục vào cột các chốt ghi'82;11 8921; vào bộ giáp bộ nhạy.Đặt sợi dây màu cam trong đường cao 82;S 892; hàng thế dây màu nâu được xếp trong đường cao 82;G 892; hàng.
2 Nối cáp USB giữa máy tính và Arduino
2 Hãy đảm bảo cổng được chọn bên dưới Công cụ « Công cụ ».Cổng
2 Hãy nhắp vào 82;upload 892; nút để biên soạn và gửi bản phác thảo tới Arduino
2 Tắt kết nối cáp USB một khi chương trình bắt đầu và trung bộ phục vụ.
2 Tắt kết nối servo từ bộ nhạy cảm. Chúng tôi sẽ kết nối nó sau.
6 Lắp ráp Đỉnh siêu âm
Phần cần
Bộ phận cảm biến siêu âm
Kim loại kẹp
2 7 mm, tự động ốc Servo
Máy móc có hai tay, dây dẫn
2 Bẻ gãy hai cánh tay vì vậy chúng chỉ có ba lỗ và đầu của chúng đủ hẹp để phù hợp với căn cứ.
2 Đặt tay nghề vào đáy và gắn nó vào hai con ốc tự động 3D.
2 Dùng cái đầu ốc kéo để đính cái servo vào cơ sở
2 Dùng hai con vít 7 mm để kết nối hai nửa để kẹp đặc vụ
2 Buộc cảm biến sóng siêu âm, ghim lên giá với hai dây xoắn ốc vòng quanh hai cái máy biến năng
7 Hãy gán Bộ nhạy cảm siêu âm vào Bảng hiệu
Phần cần
Kim loại 4 11 mm M16
Hạt 4 M16
2 Hãy đính chân nhạy sóng siêu âm lên phần trên của tấm nền bằng ốc và lạc.
8 Kết nối điện và dây động cơ
Phần cần
Cao khoảng 1. 20cm
Độ dài 12 cm của dây, màu đỏ
Một chiều dài dài dài dài, đen
2 đã bán dây màu đỏ từ chủ pin đến một công tắc phụ thuộc vào chuỗi
2 Trang trí mức 9cm dây màu đỏ đến thiết bị công tắc khác
2 Nối hai dây động cơ bên trái với kết nối bên trái trên L298N và hai dây động cơ bên phải nối bên phải.Đỏ và đen không phải là vấn đề ở đây, đảo ngược chúng nếu robot đi ngược lại.
2 Kết nối hai chiều dài 12 cm của dây điện tới dây đen (mặt đất) từ chủ pin và dây màu đỏ (nguồn điện) từ công tắc nguồn điện.
2 Kết nối dây màu đen gấp đôi (mặt đất) tới đường hoàng 2;GND 8921; thiết bị cuối trên màn chắn.
2 Kết nối dây màu đỏ (nguồn điện) gấp đôi tới C82;CC 892; thiết bị cuối trên màn chắn.
2 Kết nối dây 12 cm đen từ thiết bị khiên chắn đến thiết bị vặn giữa