The sensor axis is non-orthogonally

The sensor axis is non-orthogonally calibrated using a dedicated platform for aligning each axis
with the gravity field and applying a least squares based estimation. An Allan variance study [20] is
applied to the accelerometer signal, which was acquired during a static phase, for inferring the noise
characteristics. Figure 3 shows the Allan variance results plotted for one of the sensor axes.

Kết quả (Việt) 1:

Trục cảm biến không orthogonally được hiệu chỉnh bằng cách sử dụng một nền tảng chuyên dụng cho việc xếp thẳng trục mỗivới lực hấp dẫn áp dụng một tối thiểu và trường dựa trên dự toán. Một nghiên cứu phương sai Allan [20]áp dụng cho các tín hiệu accelerometer, đã được mua lại trong pha tĩnh, đối với suy luận tiếng ồnđặc điểm. Hình 3 cho thấy kết quả phương sai Allan âm mưu với một trong các cảm biến trục.

Kết quả (Việt) 2:

Các trục cảm biến là không trực giao kiểm tra bằng một nền tảng dành riêng cho việc sắp xếp mỗi trục
với trường hấp dẫn và áp dụng một phương tối thiểu dựa trên dự toán. Một nghiên cứu sai Allan [20] được
áp dụng cho các tín hiệu gia tốc, được mua lại trong một pha tĩnh, để suy luận về tiếng ồn
đặc trưng. Hình 3 cho thấy các kết quả sai Allan vẽ cho một trong những trục cảm biến.

Kết quả (Việt) 3:

Cảm biến trục không sử dụng nền tảng điều chỉnh điều chỉnh trực giao đặc biệt mỗi trụcCùng với trường trọng lực và áp dụng ước tính.Alan variance nghiên cứu [20]Áp dụng với gia tốc kế tín hiệu, đó là một giai đoạn trong tĩnh điện được dùng để suy ra tiếng ồnFeatures.Đồ 3 thể hiện một cảm biến trục Alan phương sai kết quả.