Consider a rigid body in the final o

Consider a rigid body in the final orientation after a series of rotation about global axes. We may transform its body coordinate frame B from the coincident position with a global frame G to any final orientation by only three rotations about the global axes provided that no two consequence rota- tions are about the same axis. In general, there are 12 different independent combinations of triple rotations about the global axes. They are

Kết quả (Việt) 1:

Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc trong định hướng ngoài sau một loạt quay về toàn cầu trục. Chúng tôi có thể biến đổi của cơ thể phối hợp khung B từ coincident vị trí với một khung toàn cầu G bất kỳ hướng ngoài bởi chỉ có ba sự quay về trục toàn cầu với điều kiện là không có hai hệ quả rota-tions về cùng một trục. Nói chung, đó là 12 different độc lập kết hợp của ba sự quay về trục toàn cầu. Họ là

Kết quả (Việt) 2:

Hãy xem xét một cơ thể cứng nhắc trong định hướng nal fi sau khi một loạt quay về trục toàn cầu. Chúng tôi có thể biến đổi cơ thể của mình phối hợp khung B từ vị trí trùng với một khung G toàn cầu để định hướng bất kỳ fi nal bởi chỉ có ba phép quay về trục tổng thể cung cấp mà không có tions rota- hai hậu quả là về trục cùng. Nói chung, có 12 di ff erent kết hợp độc lập của phép quay ba về các trục toàn cầu. Họ là