Một kết quả mà nổi lên từ Định lý 5.1.1 là mỗi robot có thể sử dụng các thuật toán trong bất kỳ hướng nào, và các thuật toán vẫn sẽ hoạt động một cách chính xác. Nói cách khác, thuật toán 11 sẽ làm việc ngay cả khi một hoặc nhiều robot đảo ngược quá trình quét, tức là, quá trình quét được thực hiện trong một hướng ngược chiều kim đồng hồ và phong trào là dọc theo phía bên trái của cạnh cây.
đang được dịch, vui lòng đợi..