266
ví dụ, trong một chương trình thu hoạch tối ưu, cá nên được cất lên để các
điểm mà các sản phẩm cận biên (hoặc tái tạo) của các quần thể cá
F ', điều chỉnh cho các hiệu ứng cổ biên 1+ IT ~ ITH' bằng việc giảm giá
yếu tố . Nếu các chi phí cá C không bị ảnh hưởng bởi kích thước của cá pop-
1
ulation, ví dụ như, IT (H) :: pHk- C (Hk) thì F '= a = l + i là cũng
được biết đến trong điều kiện cân bằng học thuyết về nguồn. Tuy nhiên, nó là
bình thường mong rằng càng lớn thì số lượng cá, các chi phí thấp hơn
là tức, IT (R, H) = pHk- C (Rk, Hk) với 3C / 3Rkảnh hưởng của suy giảm chứng khoán vào chi phí và hoạt động như một liên kết giữa hiện tại
đạt được và mất trong tương lai do khai thác quá mức. Các quy tắc trên là các
đối tác rời rạc của các quy tắc cân bằng (Ch 7;, eq •:..} 6..) trong liên tục
trường hợp.
Ví dụ 9.3 rời rạc tuyến tính Regulator
Hãy xem xét các đối rời rạc của các tuyến tính liên tục
điều chỉnh vấn đề kiểm tra trong các trước chương. Mục tiêu
là để giảm thiểu • chức năng.
N-1
J- ~ (N) .Sx (N) + ~ E (xk.Qxk + uk.Ruk)
k = o
chịu các hệ thống năng động rời rạc
(o <3 :. k "5N)
trong đó x (o) = x nhưng x (N) là không xác định
0
xk = vector trạng thái n- ở giai đoạn k
uk = vector kiểm soát r- ở giai đoạn k
S = Scalar vi "phế liệu" chức năng, cho giá trị hoặc
(28)
(29)
đang được dịch, vui lòng đợi..
