Both TCPAC , TCPAV and DCPA' are de

Both TCPAC , TCPAV and DCPA' are defined by 8 and 5 linguistic variables using membership. Each of these is determined by authors' previous research on experts’ knowledge and experience. Both maximum values (360 and
7.2 for open sea respectively) can be modified based on the gaming area or users can tune them as they like. Collision risk collision risk is defined by 8 linguistic variables and
membership functions.

The approach to assessing the collision risk is based on the knowledge-based system (Ming-Cheng Tsou & Chao- Kuang Hsueh 2010). The knowledge-based system embodies collision avoidance techniques by using the 1972 international rules for collision avoidance (COLREGS) as the key information. The calculations for collision avoidance path planning are only executed when the collision avoidance conditions in the knowledge base have been satisfied. According to the combined results from analysis of COLREGS, navigation practices and automated collision avoidance methods, the encountered situation covered by COLREGS is divided into three types, where each type in turn is divided into subtypes. The three main types of encounter situation are discussed below:

Kết quả (Việt) 1:

Cả TCPAC, TCPAV và DCPA' được xác định bởi 8 và 5 ngôn ngữ biến bằng cách sử dụng thành viên. Mỗi trong số này được xác định bởi các tác giả trước đó nghiên cứu về kiến thức và kinh nghiệm của các chuyên gia. Cả hai giá trị tối đa (360 và
11.6 cho mở biển tương ứng) có thể được sửa đổi dựa trên khu vực chơi game hoặc người dùng có thể điều chỉnh chúng như họ muốn. Va chạm nguy cơ va chạm nguy cơ được xác định bởi biến ngôn ngữ 8 và
thành viên chức năng.

cách tiếp cận để đánh giá nguy cơ va chạm dựa trên hệ thống dựa trên kiến thức (nhà minh-Cheng Tsou & Chao - Kuang Hsueh 2010). Hệ thống dựa trên kiến thức biểu hiện va chạm tránh kỹ thuật bằng cách sử dụng các quy tắc quốc tế năm 1972 cho va chạm tránh (COLREGS) như các thông tin quan trọng. Các tính toán để lập kế hoạch đường dẫn tránh va chạm chỉ được thực hiện khi các điều kiện tránh va chạm trong cơ sở kiến thức có được hài lòng. Theo kết quả từ phân tích của COLREGS, chuyển hướng thực hành và các phương pháp tránh va chạm tự động, tình hình gặp được bảo hiểm bởi COLREGS được chia thành ba loại, nơi từng loại lần lượt được chia thành phân nhóm. Ba loại chính của cuộc gặp gỡ tình hình được thảo luận dưới đây:

Kết quả (Việt) 2:

Cả hai TCPAC, TCPAV và DCPA 'được xác định bởi 8 và 5 biến ngôn ngữ sử dụng thành viên. Mỗi cái được xác định là "nghiên cứu trước đây về các chuyên gia tác giả kiến thức và kinh nghiệm. Cả hai giá trị tối đa (360 và
7.2 cho mở biển tương ứng) có thể được sửa đổi dựa trên các khu vực chơi game hoặc người sử dụng có thể điều chỉnh khi họ thích. Nguy cơ va chạm nguy cơ va chạm được xác định bởi 8 biến ngôn ngữ và
các chức năng thành viên. Các phương pháp tiếp cận để đánh giá nguy cơ va chạm dựa trên hệ thống dựa trên tri thức (Ming-Cheng Tsou & Chao-Kuang Hsueh 2010). Hệ thống dựa trên tri thức thể hiện các kỹ thuật tránh va chạm bằng cách sử dụng các quy tắc quốc tế năm 1972 cho tránh va chạm (COLREGS) là những thông tin quan trọng. Các tính toán cho quy hoạch đường tránh va chạm chỉ được thực hiện khi các điều kiện tránh va chạm trong cơ sở tri thức đã được thỏa mãn. Theo kết quả tổng hợp từ các phân tích của COLREGS, thực hành chuyển hướng và phương pháp tránh va chạm tự động, tình hình gặp phải bao phủ bởi COLREGS được chia thành ba loại, mỗi loại lần lượt được chia thành các phân nhóm. Ba loại chính của cuộc gặp gỡ tình hình sẽ được thảo luận dưới đây: