Trong trường hợp vượt quá phong bì mô-men xoắn tối đa của động cơ, tm được thiết lậptương đương với tm max. Giải pháp cho các mối quan hệ được tìm thấy bằng cách lặp đi lặp lạicủa v(t).
Trong trường hợp các phong bì mô-men xoắn động cơ tối đa vượt quá, tm được thiết lập bằng tm max. Các giải pháp cho mối quan hệ được tìm thấy bằng cách lặp đi lặp lại của v (t).