Appendix CAntenna Positioning Syste

Appendix C





Antenna Positioning System User Guide and Reference



C.1 Introduction

This Appendix provides information concerning the use, maintenance, and modification of the 4-bar parallel linkage antenna positioning system described in Chapter 4. Care should be taken in operating the system as mechanical interference is inherent in the design and no other mechanism other than operator awareness will prevent serious or permanent damage to the equipment. It is very important that the user fully understand the operating limitations of the positioning system as well as the stepper motors before performing any positioning tasks. This appendix also contains trouble shooting tips for repairing and maintaining the existing system, since at the time of writing no document as such exists.
The scope of this system is limited to an indoor positioning system intended to make measurements within the centimeter to millimeter wavelength band of the radio spectrum in the interest of research. Therefore, no special consideration is given to operation in adverse environments or durability over normal operating conditions in a research environment.



C.2 Operating Conditions and Specifications

In addition to the originally proposed design, two modifications were made to the system. First, a support for the driven arm was implemented from 5/8” square aluminum stock. This 15” support rests under the driven arm to reduce the deflection of the steel arm. Second, an idler arm offset was added to the idler arm linkage base to provide more range and reduce the catastrophic effects of the possible mechanical interference. (i.e. the system will slip rather than seize the motor or break the coupler). This support simply moves the linkage attachment point to the first quadrant counter-clockwise of the idler arm linkage base mount. These additional components are shown in Figure C.1.

Kết quả (Việt) 1:

Phụ lục CCác ăng-ten định vị hệ thống hướng dẫn sử dụng và tham khảoC.1 giới thiệuPhụ lục này cung cấp các thông tin liên quan đến sử dụng, bảo trì và sửa đổi các ăng-ten 4 thanh song song liên kết định vị hệ thống được mô tả trong chương 4. Chăm sóc cần được thực hiện trong hệ điều hành như can thiệp cơ khí là cố hữu trong thiết kế và không có cơ chế nào khác hơn là nâng cao nhận thức của nhà điều hành sẽ ngăn không cho các thiệt hại nghiêm trọng hoặc vĩnh viễn cho các thiết bị. Nó là rất quan trọng mà người sử dụng hiểu đầy đủ các giới hạn hoạt động của hệ thống định vị và cơ stepper trước khi thực hiện bất kỳ nhiệm vụ định vị. Phụ lục này cũng chứa các khó khăn khi chụp Mẹo để sửa chữa và bảo trì các hệ thống hiện có, vì tại thời điểm viết không có tài liệu như vậy tồn tại.Phạm vi của hệ thống này bị giới hạn một hệ thống định vị trong nhà nhằm mục đích thực hiện các phép đo trong cm cho ban nhạc bước sóng milimét của quang phổ radio vì lợi ích của nghiên cứu. Do đó, không có xem xét đặc biệt được trao cho các hoạt động trong môi trường xấu hoặc độ bền trong điều kiện hoạt động bình thường trong một môi trường nghiên cứu.C.2 hoạt động điều kiện và thông số kỹ thuậtNgoài các thiết kế ban đầu được đề xuất, hai sửa đổi đã được thực hiện để hệ thống. Đầu tiên, một hỗ trợ cho các cánh tay điều khiển đã được thực hiện từ 5/8" cổ vuông nhôm. Này 15" hỗ trợ phụ thuộc theo hướng tay để giảm độ lệch của cánh tay thép. Thứ hai, một đối tượng dời hình cánh tay puli đã được thêm vào liên kết cánh tay puli cơ sở để cung cấp thêm nhiều và giảm bớt những ảnh hưởng nghiêm trọng của sự can thiệp cơ học có thể. (tức là hệ thống sẽ trượt chứ không phải nắm bắt các động cơ hoặc phá vỡ coupler). Hỗ trợ này chỉ đơn giản là di chuyển điểm tập tin đính kèm liên kết đầu tiên quadrant ngược chiều kim đồng hồ puli cánh tay liên kết cơ sở núi. Các thành phần bổ sung được hiển thị trong hình C.1.

Kết quả (Việt) 2:

Phụ lục C





Antenna hệ thống định vị Hướng dẫn sử dụng và tham khảo



C.1 Giới thiệu

Điều này phụ lục cung cấp thông tin liên quan đến việc sử dụng, bảo trì, và sửa đổi của 4 thanh liên kết song song hệ thống định vị anten mô tả trong Chương 4. Chăm sóc cần được thực hiện trong điều hành hệ thống như cơ khí can thiệp là vốn có trong việc thiết kế và không có cơ chế nào khác ngoài nhận thức điều hành sẽ ngăn chặn thiệt hại nghiêm trọng hoặc vĩnh viễn cho các thiết bị. Nó rất quan trọng là người sử dụng hoàn toàn hiểu được những hạn chế hoạt động của hệ thống định vị cũng như các động cơ bước trước khi thực hiện bất kỳ nhiệm vụ định vị. Phụ lục này cũng chứa xử lý sự cố lời khuyên cho việc sửa chữa và bảo trì các hệ thống hiện có, vì tại thời điểm viết không có tài liệu như vậy tồn tại.
Phạm vi của hệ thống này là hạn chế đến một hệ thống định vị trong nhà có ý định thực hiện phép đo trong centimet để mm Dải bước sóng của phổ vô tuyến trong sự quan tâm của nghiên cứu. Do đó, không xem xét đặc biệt được đưa vào hoạt động trong môi trường bất lợi hay độ bền trên điều kiện hoạt động bình thường trong một môi trường nghiên cứu.



Điều kiện vận hành C.2 và Thông số kỹ thuật

Ngoài việc thiết kế ban đầu được đề xuất, hai thay đổi được thực hiện cho hệ thống. Đầu tiên, một sự hỗ trợ cho các tay lái đã được thực hiện từ 5/8 "chứng khoán nhôm vuông. Hỗ trợ 15 "này nằm dưới cánh tay điều khiển để giảm độ võng của cánh tay thép. Thứ hai, một cánh tay người làm biếng bù đắp được thêm vào làm biếng cánh tay cơ sở liên kết để cung cấp nhiều hơn và giảm thiểu những tác động thảm khốc của sự giao thoa cơ thể. (tức là hệ thống sẽ trượt hơn là nắm bắt cơ giới hoặc phá vỡ các coupler). Sự hỗ trợ này chỉ đơn giản là di chuyển các điểm gắn mối liên hệ với các góc phần tư đầu tiên ngược chiều kim đồng hồ của các cơ sở liên kết cánh tay người làm biếng gắn kết. Những thành phần bổ sung được thể hiện trong hình C.1.