On the other hand, the linear force

On the other hand, the linear force of the cart f is originated from the torque of the DC motor. Therefore, the related equations are:Moreover, to Use LQR method, the linearization of the nonlinear equations must be done. Using the linearization method, the state-space linearized Equation of the systems are obtained as:

Kết quả (Việt) 1:

Mặt khác, lực f giỏ hàng, tuyến tính có nguồn gốc từ mô-men xoắn của động cơ. Do đó, các phương trình liên quan là: hơn nữa, phương pháp sử dụng LQR, linearization các phương trình phi tuyến phải được thực hiện. Sử dụng các phương pháp linearization, phương trình linearized không gian trạng thái của hệ thống thu được là:

Kết quả (Việt) 2:

Mặt khác, lực lượng tuyến tính của hàng f có nguồn gốc từ các mô-men xoắn của động cơ DC. Vì vậy, các phương trình liên quan là: Hơn nữa, để sử dụng phương pháp LQR, các tuyến tính của phương trình phi tuyến phải được thực hiện. Sử dụng phương pháp tuyến tính, các không gian trạng thái tuyến tính phương trình của hệ thống thu được là: