Điều này đã được đăng lại từ việc loại bỏ thư rác ngẫu nhiên. Khi các cường kiểm soát lên và E-stop được phát hành, nó ra một tín hiệu được gọi là "Power Ready" hay PRDY. Đây là một sản lượng tiếp sức đơn giản mà đi đến mỗi bộ khuếch đại servo. Các servo có nghĩa vụ để tăng sức mạnh và kéo trong các tiếp xúc chính, trong đó mỗi người đều có một tập hợp các địa chỉ liên lạc bên trong cho "Velocity Đơn vị Ready" (vrdy) tín hiệu. Các tín hiệu vrdy đi lại cho CNC và xác minh rằng các servos đã sẵn sàng để đi. Nếu bạn có một servo đó là KHÔNG kéo trong contactor chính (gọi là "MCC" ở mặt sau của đơn vị), sau đó các servo có lẽ có một số loại vấn đề. Tìm bất kỳ đèn LED trên bảng khuếch đại servo, và cũng kiểm tra các cầu chì thổi, một ngắt quá tải vấp, và các kết nối tốt cho động cơ và các nguồn điện 3 pha. Nếu một servo báo ra ngày của riêng mình vì lý do nào, nó sẽ tắt các contactor MCC và kiểm soát được cho là đóng cửa với báo bạn đã đề cập hơn là cố gắng để tiếp tục chạy với một servo không có chức năng.
đang được dịch, vui lòng đợi..