denotes the system dead-time,Jand Bare the total moment of inertia and damping ratio, respectively. The block diagram of motor drive model corresponding to (6) is drawn in Fig.2awith
là bắt hệ thống chết-giờ, Jand trần tổng sốmoment quán tính và giảm tỷ lệ, tương ứng. CácSơ đồ khối của động cơ ổ đĩa mô hình tương ứng với (6) làrút ra trong Fig.2awith
biểu thị các hệ thống thời gian chết, Jand Bare tổng men quán tính và giảm xóc tỷ lệ tương ứng. Các sơ đồ khối của mô hình động cơ ổ đĩa tương ứng (6) được rút ra trong Fig.2awith