To handle the command tracking and load rejection speed controls simultaneously, the proposed control scheme consists of a feedback controller and a command feedforward controller (FC) to possess two degrees of freedom (2DOF).
Để xử lý cáclệnh theo dõi và tải tốc độ từ chối điều khiển đồng thời, các đề án kiểm soát đề xuấtbao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) có haibậc tự do cho (2DOF).
Để xử lý theo dõi lệnh và tải điều khiển tốc độ từ chối đồng thời, các chương trình kiểm soát được đề xuất bao gồm một bộ điều khiển phản hồi và một bộ điều khiển feedforward lệnh (FC) để sở hữu hai bậc tự do (2DOF).