Chúng ta hãy xem xét một khác biệt / hệ thống đại số tuyến tính của mẫu ˙ x (t) = Kx (t) + Lu (t) (3.3a) 0 = Mx (t) + Nu (t). (3.3b)
Các đối số thời gian sẽ thường bị ức chế cho ngắn gọn. Trong phần này, x (t) ∈ Rn và u (t) ∈ Rm. Các thông số hệ thống K, L, M và N là ma trận hằng số của kích thước n × n, n × m, r × n và r × m, tương ứng.
De fi Định nghĩa 3.3.1 Một x0 nhà nước được cho là phù hợp cho (K, L , M, N), nếu có tồn tại chức năng trơn tru u và x như vậy mà x (0) = x0 và (3.3) là đáp ứng. Các thiết lập của tất cả các quốc gia phù hợp cho (K, L, M, N) được ký hiệu là V (K, L, M, N) và được gọi là không gian con phù hợp.
đang được dịch, vui lòng đợi..